激光光幕自动报靶系统的设计与实现.pdfVIP

　　　30 　　　　 《计量与测试技术》2009 年第 3 6 卷第 3 期 激 光 光 幕 自 动 报 靶 系 统 的 设 计 与 实 现 Design and Realizat ion of the Aut omatic Photoelectric Target - scoring System 秦向军 　周汉昌 ( 中北大学电子测试技术国家重点实验室 ,山西 太原 0 3005 1 摘 　要 : 为了解决人工报靶精确度低和存在安全隐患等问题 ,介绍了一种激光光幕 自动报靶系 统的设计方 案 。该系统由激 光器和光敏 二极管构成激 光网络进行弹丸信号检测 , 以F P GA 为核心的信号处理电路对信号进行处理 ,得到弹着点的坐标和环数 。该系统精度高 、成本低 、安全可 靠 ,具有一定 的应用价值 。 关键词 : 自动报靶 ; 激光器 ; 光敏二极管 ; 现场可编程 门阵列 1 　引言 718mm ,可确保子弹 只会挡住 的 X 方 向和 Y 方 向的一 激光光幕 自动报靶系统由激光器和光敏二极管构成 路光线 ,并且不会出现错报 。 激光 网络进行弹丸信号检测 , 以 F PGA 为核心构成信号 假设水平方向的激光束 的编号为 i (从原点开始分 分析处理系统进行信号处理 。该系统原理简单 ,精度高 、 别为 0 , 1 ,2 ⋯ ,垂直方向的激光束编号为 j (从原点开始分 成本低 、安全可靠 ,具有一定的使用价值 。 别为 0 , 1 ,2 ⋯ ,激光束之 间的间距用 d 表示 , 这里 d = 2 　光幕靶设计原理 718mm ,那么弹着点的坐标 ( x , y 为 : x = j 3 d , y = i 3 d 。 激光光幕靶是由激光器和光 电探测器组成网状光栅 4 　信号处理 的网状光幕靶 ,测量弹着点的坐标 。设计原理 图如 图 1 411 　信号处理方案 所示 ,将靶板按照一定的间隔分成等距的网格 ,光源为激 本设计靶板的边长为 2m ,根据激光接收器对间距 d 光器 ,探测器为光敏二极管 ,形成一对对的激光发射接收 = 718m m ,可知在水平和垂直方向上各约需要 256 个激 对 。水平方向以 X 坐标表示 ,垂直方 向以 Y 坐标表示 , 光接收器对 。针对本系统处理 的信号量之多 ,设计 了以 水平方 向的平行激光束和垂直方 向的平行激光束垂直交 FP GA 为核心的信号处理电路 。 叉形成 网状光栅平面 。打靶时 ,所有 的激光器都处于激 首先 ,将光敏二极管接收到的光强信号转换为 同频 光器发射状态 ,光敏二极管都处于工作状态 。当子弹击 率的电信号 。然后 ,对该 电信号进行滤波 、放大 、二值化 中靶板穿过激光束组成 的光幕时 ,必定要遮挡住某一水 处理 , 将其转换为与光强成正 比关系的脉冲数字信号 。 平方 向的激光束和某一垂直方向的激光束 ,从而确定弹 最后 ,脉冲数字信号经 FP GA 处理 ,确定弹着点的坐标 。 着点的坐标 ( x , y 。 信号处理系统框图如图 2 所示 : 图2 　信号处理框图 光敏二极管接收到的光强信号经过滤波 ,放大 ,二值 化处理后 ,转化为数字脉冲信号 。当子弹穿过光幕靶时 ,