MPE720使用方法基础.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4-6-4. Check for Multiple Coils Others_ Check for Multiple Coils 提供使用者在程式編輯時 確認重複使用的 Coil 狀態 以及圖面的告知 4. MPE720 各項機能說明 * A. System 說明 * A-1. 圖面種類與處理優先順序 圖面(DWG.) 即為程式之意, 可針對不同應用使用不同的圖面種類. 圖面處理有優先順序. 始動圖面(DWG.A) 會於控制器開啟時, 執行一次掃描. 中斷圖面(DWG.I) 會於中斷信號下達時, 執行一次掃描. 高速圖面(DWG.H) 常時間執行圖面, 多半應用在軸控與高速運算. 低速圖面(DWG.L) 一般通信, I/O處理, 不考慮高速之應用 A. System 說明 * A-2. H L 圖面執行關係 H L Scan 執行關係 H Scan 執行所剩餘的時間, 會利用來執行 L Scan 程式. H Scan 設定建議值為 H Scan max × 1.25 M-Ⅱ/-Ⅲ 通信倍率 H L Scan 皆為固定 掃描時間 A. System 說明 * A-3. 各種圖面的最大控制層數 DWG.A, DWG.I DWG.H, DWG.L 皆可編輯有父, 子, 孫 三層圖面. 父圖面: 強制執行 子圖面: 須由父圖面呼叫 孫圖面: 須由子圖面呼叫 A. System 說明 * A-4. 暫存器的種類 A. System 說明 * A-5. 各軸暫存器範圍對照表 A. System 說明 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4. MPE720 各項機能說明 右述內容為各項機能明細 Setup Programming Monitor Transfer Utility 4. MPE720 各項機能說明 * 4-1. Setup Setup 提供各項的設定 System Scan time setting Module configuration 4. MPE720 各項機能說明 * 4-1-1. Setup_ System Setup_ System_ Axis Setup Wizard 透過此機能, 可以設定 伺服驅動器, 控制器等 軸控與驅動器參數, 有 圖解說明, 提升設定的 容易度,此项设置仅在 Online有效 Reference unit/Electric Gear 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ System_ Test run 藉由JOG動作確認伺服 裝置配線等是否有問題 提供使用者較便利的操 作環境 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ System_ Axis monitor 提供程式編輯者在各軸 狀態與設定上的監視工 具. 如現在位置, 速度… 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ System_ Alarm monitor 顯示全部軸的異常與 警告狀態, 在設備異常 發生下, 可立即得知 異常發生軸編號以及 異常內容 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ Scan time setting 提供使用者 高速低速 程式 掃描時間設定 目前掃描時間 最大掃描時間 4-1-2. Setup_ Scan time setting 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ Module configuration 控制器的模組設定 各模組詳細設定 包含 CPU, I/O, AI/AO, 通信, 軸控…等系統設定 4-1-3. Setup_ Module configuration 4. MPE720 各項機能說明 * 4-2. Programming Programming 提供使用者在編輯程式的 程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable 4. MPE720 各項機能說明 * 4-2-1. Programming_ Ladder program Programming_ Ladder program Ladder 階梯圖程式管理 內有 High-speed 高速圖面 Low-speed 低速圖面 Start 始動圖