理论力学质点动力学的运动方程.pptVIP

动力学引言 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学中所研究的力学模型是质点和质点系(包括刚体)。 质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。 刚体：质点系的一种特殊情形，其中任意两个质点间的距离保持不变，也称不变的质点系。 10.1 动力学的基本定律 第一定律(惯性定律) 第二定律(力与加速度关系定律) 10.2 质点的运动微分方程 质点动力学的两类基本问题 例10.1 例10.2 例10.3 例10.6 作业：课后习题 10-3、10-4。 建立自然坐标系得： 解得： 分析: 由(1)、(2)式可得: 因此，只有当 时，两绳才同时受力。否则将只有其中一绳受力。 B 60o A r O M mg FB FA v an b n t 例3 从某处抛射一物体，已知初速度为v0，抛射角为a，如不计空气阻力，求物体在重力单独作用下的运动规律。 解：研究抛射体, 列直角坐标形式的质点运动微分方程 积分后得 x y M 初始条件为 轨迹方程为： 由此可见，物体的轨迹是一抛物线。 于是物体的运动方程为： 确定出积分常数为： 例4 如图所示，一细长杆杆