关于平面平行运动刚体上力系的简化.pdfVIP

维普资讯 参}一 7f 第 15卷第 2期 青 岛 大 学 学 报 VOL 15No 2 Zoo0年 6月 JOURNALOFQINGDAO UNIVERSITY 』un 2000 文章鞠号 ：1006-9798(2000)02—0069—03 关于平面平行运动刚体上力系的简化 宋洪 (青岛大学师范学院，青岛266071) 摘要：给出了解决刚体平面平行运动问题的一组完整方程，讨论了力系简化在质心平面内的条 件。 关键词 ；兰亘±互垩 ；直至 笪坐 中圈分类号：O313．3 文献标识码：A a)惯性坐标系0一 xyz 1 问题 的提 出 6)建立在 刚体上的固连坐标系c～ Yz，如 许多力学教材在分析刚体平面平行运动的例题 图 1所示。其中z轴平行于 轴；平面 Xy与 ．17 重 时，常将作用于刚体上的力系简化在其质心平面 台。c为刚体的质心，它恒在2y平面内运动 ， 内_]一一。所 有些初学者认为，只要剐体作平面平行 运动 ，力系总是可以这样简化。其实这是一种误解。 因为以上文献 中所举的例题 ，多是特殊情况，且没有 涉及到力系的简化问题。实际上，即使刚体作平面平 行运动的前提确定，作用在刚体上的力系也不一定 能简化在质心平面 内。只有 当满足一定条件时才能 简化在该平面内。 2 研究力系的简化 问题需要建立一组 完整的方程 众所周知，解决刚体平面平行运动的动力学问 国 I 矢■在坐标着《中的分解 题，需用质心运动定理 将 (1)式投影到惯性坐标系中，得 m ： F (1) 毫=∑彤 (3) 和相对于质心的动量矩定理 m 一 ∑F (4) 一 (2) 。 = ∑F (5) 一 由于刚体作平面平行运动时，质心轴方向不变， 般地说 ，外力 F 中应包含未知的约束反力 故在质心坐标系(图中虚线表示)中看，刚体作定轴 (如果有的话)。所 还需列出相应的约束方程 这 转动。角速度 =c (K=K )。 样 ，(1)，(2)两式的6个分量式加之约束方程，就构 故在质心坐标系中看，质心为固定点，由定点转 成了一组完整的方程。不仅可以研究刚体的运动规 动理论，剐体对质心 的动量矩在固连坐标系中的 律，求解约束反力 ，而且可 分析力系的简化问题。 表达式为 为说明问题 ，我们采用两个坐标系 收一 日期；1999—1207 作者简介：束擞埘 (1947一)．男．剐教授 ．主要从事普通物理和理论物理的教学和研究 维普资讯