基于端口受控哈密顿方法的Buck-Boost变换器控制.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第3期 青 岛大学 学报 (工程技 术版 ) Vo1．22NO．3 2007年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．200 7 文章编号：1008—9798(2007)03—0032—06 基于端 口受控哈密顿方法的Buck—Boost变换器控制 王 勇，于海生 (青岛大学 自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要 ：应用一种新的端 口受控哈密顿 (PCH)系统方法 ，研究了Buck—Boost变换器的建模 与PWM控制问题。首先，建立 了Buck—Boost变换器的PCH系统数学模型。然后，利用 互联和阻尼配置的能量成形方法 ，给出了Buck-Boost变换器 的反馈镇定原理 。根据其稳 态特性确定了系统期望的平衡点，分析 了Buck—Boost变换器平衡点的稳定性，最后设计 了控制器。仿真结果表明，该控制器具有很好的性能和应用前景 。 关键词 ：Buck-Boost变换器 ；能量成形 ；哈密顿系统 ；功率变换器 ；控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 电力 电子装置的应用范围十分广泛 ，它 的输出电压和电流质量对电子设备的稳定性、可靠性都起到了决 定性 的影响。保证其输出精度、效率及稳定性 ，才能为电子设备提供安全 、精 良、可靠的能源_1J。因此 ，一些 先进的控制理论 ，如 ：单周控制L2]、基于线性二次型理论的控制[3]、无源性控制[4等，被应用到这一领域并取 得了许多重要成果。近年来 ，一种新型的互联与能量成形系统控制方法受到了高度重视[5]，其主要特征是 被控系统具有端 口受控哈密顿(PCH，Port-ControlledHamiltonian)结构，根据 PCH系统特有的反馈镇定 方法，使系统的控制器设计与稳定性分析更加容易。在科学和工程领域，通常认为动态系统是能量变换装 置 ，并且能量是平衡的。在研究复杂非线性系统控制时，依靠互联、向系统注入能量来确定整个系统的行为， 这个观点是非常有用的。据此 ，把永磁同步 电机、Boost变换器 、Cuk变换器等看作是二端 口的非线性能量 变换装置 ，采用PCH方法研究了其相关控制[7。。，获得 了一些成果。Buck-Boost变换器即可升压亦可降 压 ，在太 阳能电池 、变速恒频风力发电及 LCD控制等实际应用 中，均可作为电容器储能的开关变换器，本文 根据上述观点及前期成果，进一步研究了Buck—Boost变换器的PWM 控制，解决变负载电阻的恒压控制问 题 ，这将为功率变换器的非线性控制提供新 的途径和方法 。 1 建立Buck-Boost变换器的PCH模型 1．1 踽 口觉 j空嗡 冒 坝 IPU 量[J糸 统 端 口受控哈密顿 (PCH)系统 ，可用以下非线性系统描述 一 ，()+g() t， )OH ()+g()8 d z) () () 再将能量耗散的概念引入到PCH系统框架中[朋，可得耗散的PCH模型为 = [t，()一17()]OH()+g()P (2) (砖 () 收稿 日期 ：2007一O7—11 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介 ：王勇(1982一)，男，硕士生，主要从事功率变换器控制、计算机控制等研究。 维普资讯 第 3期 王 勇 ，等 ：基于端LI受控哈