基于主动横向稳定杆的自卸汽车作业稳定性.pdfVIP

第 24卷 第 4期 青 岛大学学报 (工程 技术版 ) VoI_24NO．4 2009年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Dec．2OO9 文章编号 ：1006—9798(2009)04—0082—05 基于主动横向稳定杆的自卸汽车作业稳定性 严天一，高渐宝，刘大维，符朝兴 (青岛大学机电工程学院，山东 青岛266071) 摘要：针对传统 自卸汽车普遍存在作业稳定性较差的问题，通过建立具有单侧主动横向 稳定杆的空气悬架 自卸汽车功能虚拟样机模型，并利用联合仿真技术，分别研究了在不同 控制方式下的被动横向稳定杆及单侧主动横向稳定杆对空气悬架 自卸汽车作业稳定性的 影响。通过对比分析，得出单侧主动横向稳定杆系统显著地提高了空气悬架 自卸汽车卸 载时的作业稳定性。 关键词：单侧主动横向稳定杆；被动横向稳定杆；功能虚拟样机；空气悬架系统 ；作业稳定性 中图分类号：U469．4；TP391．9 文献标识码 ：A 自卸汽车是装有本车发动机驱动的液压举升机构，能将车厢倾斜一定角度卸货，靠 自重使车厢回位的专 用汽车。自卸汽车的重心 ／车宽比值相对较大 ，故其处于行驶或卸料工况时较易出现失稳现象，导致整车倾 翻，造成严重人员、财产损失及环境污染。研究 自卸汽车作业稳定性 ，分析其主要影响因素 ，并基于此设计、 开发可提高 自卸汽车作业稳定性的控制系统 ，显著减少或避免 自卸汽车侧翻事故 ，具有重要应用价值。为提 高商用汽车横向稳定性 ，国内外学者进行了大量的理论、仿真及试验研究。Kusahara等开展了主动横向稳 定杆对某型货车横向稳定性影响的研究，该文在综合利用速度及转向信息的基础上，对安装在横 向稳定杆一 端的液压执行器进行实时控制，发现在稳态转向和变道行驶试验时该车的侧倾角降低 了339／6_]]。英 国剑桥 大学 Sampon等通过建立具有主动横向稳定杆的多节铰接车线性侧翻模型，并对其进行分析验证 ，结果显示 主动横向稳定杆可以使铰接车的横 向稳定性提高 25 ¨2j。余强等建立了五 自由度的半车模型，对空气悬 架提高汽车横向稳定性的作用进行了仿真分析 ]。罗福神等利用联合仿真方法建立具有七 自由度的空气悬 架车辆的侧倾动力学仿真模型，分析得出空气悬架可有效提高商用车辆的横向稳定性l7]。高速重载商用车 因多桥底盘结构表现出来复杂的横向动力学特性及其巨大的惯性，主动横 向稳定杆在此类车辆中的应用 尚 处于研究起步阶段 。相比较而言，自卸汽车卸载时几乎不涉及车辆运动速度的横向动力学，易于分析、建模 ， 故主动横向稳定杆技术在此类车辆上具有更好的实际应用前景。但空气悬架系统的传统 自卸汽车在作业稳 定性方面的潜在优势仍没有充分发挥出来 ，针对这一问题 ，本文提出通过建立具有单侧主动横向稳定杆的空 气悬架 自卸汽车的参数化作业稳定性模型，分析单侧主动横向稳定杆系统对其作业稳定性的影响，从而为开 发具有较好作业稳定性的空气悬架 自卸汽车提供新的技术方案 。 1 车辆主动横 向稳定杆 基于传统悬架系统的汽车车身的姿态无法主动调整 ，易出现静态 、准静态或动态横向失稳现象。为提高 车辆的横向稳定性 ，国外车辆 已开始具备车身姿态调整能力，它们主要依靠可调整支架长度的主动横向稳定 杆和空气悬架或油气悬架来满足上述功能。最典型的两种主动横 向稳定杆分别是单侧主动横 向稳定杆 (图 1所示)和双侧主动横向稳定杆 (图 2所示)。 国外研究显示，基于双侧主动横 向稳定杆的车身姿态调整方法具有调整范围较大，响应速度较快的特 收稿 日期 ：2009—04～07；修回日期 ：2009—09—03 基金项目：教育部 留学 网国人员科研启动基金资助项 目(2006年)；青岛大学人才引进科研启动基金资助项 目(2005年) 作者简介：严天一 (1970一)，男 ，副教授 ，吉林龙井人 ，主要从事基于半主动、主动悬架及其控制系统研究。Email：yan一7012@126．tom 第 4期 严天一，等：基于主动横 向稳定杆的自卸汽车作业稳定性