集装箱码头泊位调度问题的启发式算法研究.pdfVIP

第 25卷 第 4期 青 岛大 学 学 报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．25No．4 2010年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Dec．20 10 文章编号 ：1006—9798(201O)04—0057—04 集装箱码头泊位调度问题的启发式算法研究 张海滨 ，张纪会 ，宣金钊 (青岛大学复杂性科 学研究所 ，山东 青岛 266071) 摘要 ：为优化集装箱码头泊位的分配，提高泊位的利用率 ，把码头泊位 的调度 问题转化为 带有约束条件的特殊二维装箱 问题 。通过建立连续泊位调度 的非线性规划模型 ，提出了 一 种求解集装箱码头连续泊位分配问题启发式算法。仿真算例结果表明该算法能在实际 的集装箱码头泊位调度 中有效的提高泊位的利用率。 关键词 ：泊位分配；装箱 问题 ；启发式算法 中图分类号 ：U692．4 文献标识码 ：A 泊位作为港 口运输 中一种重要的资源 ，是影响港 口发展的关键 因素之一。随着港 口之间的竞争越来越 激烈 ，如何最大限度提高泊位的利用率 、加快船舶的装卸速度 ，提高港 口作业效率和服务水平，是增强港 口竞 争力的关键因素之一。因此 ，泊位调度 问题成为港 口运输 中研究的一项重点内容之一。泊位分配 问题根据 泊位的特点分为离散泊位分配和连续泊位分配，根据作业特点分为静态泊位分配和动态泊位分配。泊位分 配问题作为 NP难 问题 ，可 以视为指派 问题或者划分 问题_1；Lai等__2提出了以先 到先服务为准则 的动态泊 位调度的启发式算法；Imai[ 提出了一种离散泊位下静态和动态泊位分配的启发式算法 ；Cordeau等_6利 用禁忌搜索方法对动态泊位分配 问题进行 了求解 ；Kim 等_7建立了惩罚策略下的最小费用泊位动态分配模 型 ，并利用模拟退火算法进行了求解 ；Monaco等_8通过考虑船舶总 的在港时间，建立了一种连续泊位动态 分配模型并进行求解 ；Hansen等_l9基于在港时间和在港费用综合考虑建立了相应的模型，并进行 了仿真求 解 。本文仅考虑泊位一种因素 ，建立 了连续的动态泊位分配优化模型，提出了一种启发式算法可 以求得模型 的近似最优解。 1 以利用率最高为 目标的泊位调度模型 泊位调度问题实际是如何安排船舶靠泊的时间和靠泊位置 ，使某一时问内港 口泊位 的利用率最高。实 际上泊位的划分主要是逻辑划分而非物理划分。目前国际上的集装箱运输都是采用班轮运输方式，因此，为 建立模型作如下假设 ：模型中的泊位是连续的，进入待泊区域 的集装箱船舶都可 以进入泊位作业区域进行 作业 ；根据集装箱采取班轮运输 的特点 ，假设船舶的作业时间由所在 目的港装卸箱子的数量决定 ，与船舶的 靠泊位置无关 ；假设船舶都能按照预计时间到达 目的港，可以根据船舶的预计到达时间对船舶进行分配靠 泊位置 。 建立 32一 直角坐标系， 轴表示作业时间， 轴表示离散泊位长度 。则连续泊位调度 的模型可以描述 为 ： 1) 某一时间段 内通过合理安排船舶靠泊作业顺序和作业位置使泊位的利用率最大，其模型为 maxF一∑z，t／s (1) J∈ 式中，z，表示船舶J安全作业需要的泊位长度 (其中包括船舶的长度和船舶安全作业之间的距离)；t，表示船 收稿 日期：2O10—09—11 基金项 目：国家 自然科学基金项 目；山东省 自然科学基金项 目(ZR201OGMoo6) 作者简介：张海滨 (1982一)，男 ，硕士研究生，主要从事集装箱码头泊位调度的研究 。 58 青 岛大学 学报 (工 程 技 术 版 ) 第 25卷 舶J作业需要的时问；S表示二维坐标下某一时间内船舶靠泊作业所 占的面积 (泊位长度和时间的乘积)，V 表示等待靠泊船舶的集合 。 2) 任意时刻所有正在作业船舶 占用泊