关联时滞大系统的时滞相关镇定.pdfVIP

第 27卷 第 3期 青 岛大学 学报 (工程技术版 ) VolI27NO．3 2012年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．20 12 文章编号 ：1006—9798(2012)03—0001—05 关联时滞大系统的时滞相关镇定 孙 伟 ，林 崇，马迎秋，李发惠 (青 岛大学 自动化工程学院复杂性科学研究所，山东 青岛 266071) 摘要 ：针对具有 个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题 ，本文基于线性矩阵不等式方 法 ，通过构造适 当的 Lyapunov—Krasovskii泛 函，给出了基于此类大系统分散反馈镇定的 充分条件及状态反馈控制器的设计方案，并用数值例子进行验证，所得结果是将现有的时 滞无关条件推广到时滞相关条件 ，证明了所得结论的有效性 。 关键词 ：关联时滞大系统 ；分散反馈镇定 ；线性矩阵不等式 (LMI) 中图分类号：TP13 文献标识码 ：A 1957年 ，大系统的概念被首次提出以来 ，大系统的控制问题得到了专家们的广泛关注。并于20世纪 7O 年代初成为一个专门的研究领域 。由于大系统具有结构特殊的关联项，使如何对 系统进行分析和设计变得 复杂和困难 。从系统的实用性和经济性等方面考虑 ，目前关于集 中控制_l1]的理论 已经不适应大规模复杂系 统的建模 、分析和控制设计 。而大系统的分散控制 却得到普遍关注。对于大系统 的稳定性和镇定性 问 题 ，许多专家学者也提出了多种解决方法 。xuBugong等人 q给出了关联时滞大系统的时滞无关镇定条 件 ；LiuXingwen等人[1 给出了具有一个时滞情况的模糊关联大系统的时滞相关稳定性条件 ；蒋朝辉等 人_l】给出了具有一个时滞情况的不确定关联奇异大系统的分散鲁棒镇定的充分条件 。对于具有 个时滞 关联大系统的时滞相关镇定问题 ，目前还没有有效的处理方法 。本文通过构造适 当的 Lyapunov-Krasovskii (L—K)泛 函，利用积分不等式方法，获得了具有 ，z个常时滞的关联时滞大系统 的时滞相关镇定的充分条件 ， 并用数值例子验证了其有效性 。 1 系统描述 考虑有，z个相互关联子系统 组成的线性大系统，即 ∑ ：x()一A (￡)+∑ ：A (一rij)+Bill() (1) 式中，ERz和 ∈Rt分别为子系统∑ 的状态和输入变量；A，B和A 均为适当维数的常数矩阵；0 CxD为未知且有界的常时滞 ，i，J===1，2，… ，。 本文针对系统 (1)设计一个局部无记忆状态反馈控制律 ，即 lf()一 Kt () (2) 式 中，K ERmiX 为局部反馈增益矩阵，使闭环关联大系统稳定 ，即 (￡)一Aixi()+∑：一】A (￡一 )+BiK () (3) 引理 1_1] (Jensen’SInequality)对任意矩阵M 0及常数b a，积分不等式 (b--aJ(∞(卢)) ()≥lJloJ#()d~／JMlJ。∞()J 成立 。 收稿 日期 ：2012—03—09 基金项 目：国家 自然科学基金项 目资助；山东省 自然科学基金项 目资助 (ZR2011FM006) 作者简介 ：孙 伟(1987一)，女，辽宁丹东人 ，硕士研究生 ，主要从事大系统与时滞系统控制理论 的研究 。 2 青 岛大学 学报 (工程技 术版 ) 第 27卷 2 时滞相关镇定 定理 1给出系统 (1)时滞相关镇定的充分条件 。 定理 1 如果存在适 当维数的矩阵y，正定矩阵x o