数字积分法插补终点判别的研究.pdfVIP

维普资讯 第 15卷第 1期 青 岛 大 学 学 报 V0L．15N0．1 2000年 3月 JOURNALOFQINGDAO UNIVERSITY Mar．2000 立章螭号 ：1006-9798~2000)01—0017—04 数字积分法插补终点判别的研究 Ttq＼ 门，一一 王文 熙 (青岛大学机 电工程学院．青岛266071) 摘要 ：指出了直线插朴和 圆弧插补终点判别方法的区别，论证 了数字积分法 圆弧插补不同判终方法可能导致 的后果，并通过实践进行 了验证 。 ．。 ． 关键词 ；鳖盛型型；墼主 坌堕 融j{椿 中圈分类号 ：TH165~THl1023 文献标识码 ：A 在有关数控机床的教科书或专著中都能找到插 2ix — w × △￡ 朴方法的介绍 【 ，其中关于数字积分法圆弧插补 ,Sy — vy × ,St 终点判别方法的陈述几乎是一样的。然而作者在编 制数控系统插朴软件的实践 中发现，这种终点判别 方法是有问题的，问题发生在终点坐标出现误差的 时候 。终点坐标误差是客观存在的，它来源于计算机 在数学处理过程中的舍人误差或者用户在计算及输 人过程 中的错误。该误差对于直线插补只不过指向 错误 的终点，而对于 圆弧插朴则可能使插朴运算永 远到达不了终点，程序结束不了，机床的运动部件或 者沿某一方向一直走下去 (飞车)，或者系统死机。这 0 种非正常的运行 ，会使机床和刀具发生碰撞 ，酿成事 故，是不容许的。 囤 1 直线插补 本文就此加 以分析并给 出一种正确 的判终方 对于直线插补，我们希望插朴速度 n． 是常 法 。 量 ，由图 l可知下式成立 1 数字积分法直线插补的终点判别 数字积分法是用数字积分的方法 ，计算刀具沿 因此坐标轴的位移增量为 各坐标轴的位移 ，使刀具沿着给定的轨迹运动 。它具 2ix 一 ^“．,St 有运算速度快 、易于实现多坐标联动及方便描绘平 ,Sy — tcy,,St 面各种函数曲线的特点，因而获得了广泛的应用。 根据数字积分的原理，各坐标轴的位移量为 直线插朴时，是 以直线起点为原点的。设直线的 — 一 终点为E ( ，)，如图 1所示 ，则插补速度 的方 耋nf一娄l‘。 向肯定是沿着直线 OE的方向。设速度 口在 、Y坐 l 标上的分量为 、 ，则在 时问里，z、坐标上的 一 j。f一 弘一 J 微小位移增量 2ix，,Sy为 上式中最后一项是 取单位时闯的结果。由上 收稿 日期 ：1999—11—30 作者简介 ：王立熙．男 教授 1967年毕业于安歆工学院、1982年在江苏工学院获硕士学位，1985~1987年留学联邦德国 1992年获国务院 特殊津贴，主要从事机械