野外大空间火焰目标红外图像的分割算法研究.pdfVIP

第24卷 第 1期 青 岛大学学报 (工 程技术版 ) Vo1．24NO．1 2009年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．2009 文章编号 ：1006—9798(2009)01—0008—06 野外大空间火焰 目标红外图像的分割算法研究 刘媛琚 ，赵 敏 (南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 210016) 摘要 ：提出了一种基于图像坐标的火焰图像的 自适应动态阈值方法。对发生火灾时产生 的火焰图像信息进行了深入的研究和分析 ，根据所拍摄 图片 R—G-B颜色空间信息，得到 火焰信息更明确的灰度 图，再对图像按照坐标分块，对图像分块后的每个子块进行分析， 阈值根据图像像素的实际性质而设定 ，最后应用 以对火焰 图像进行分割。采用工业监控 摄像机和红外滤光片实现双波段图像的采集 。实验 中分别应用经验值单阈值分割法、迭 代法、OSTU法、区域双阈值法和本文所提出的方法进行图像火焰的分割 。结果表明：提 出的算法在不同光照条件、背景复杂情况下，基本可以摒除干扰物，突出火焰 目标，且处理 速度较快 。 关键词：图像分割；火焰图像 ；红外图像 ；动态阈值 中图分类号 ：TP391．41 文献标识码：A 火灾给人类的生命和财产安全造成了巨大的威胁 ，因此 ，进行火灾探测有着重大的现实意义。目前一些 比较常用的火灾探测方法，如感烟 、感温 、感光探测器 ，它们分别利用火灾火焰的烟雾、温度、光的特性来对火 灾进行探测 。然而，因监控范围小，对环境要求苛刻、误报率高等固有的局限性，也使这些传统方法的使用局 限在特定范围内。对于室外大空间探测来说 ，显然无法满足要求。而运用数字图像处理技术，利用火灾火焰 的图像特征可以很好的解决这些问题。目前 ，图像型火灾探测方面的研究 比较多，Yamagishi[1等人提 出一 种基于 HSV(hue，saturation，value)空间和神经网络的彩色图像火焰检测方法 ，安丰凌[2等人提出了结合火 焰的颜色和强度变化特征的图像检测方法，王亚军[3等人提 出了基于火焰图像动态特征的火灾识别算法 ，但 这些研究大多是关注火焰的识别方面 ，忽略了大空间复杂背景下火焰识别前的图像分割问题，而图像分割效 果的不同直接影响了后继的火焰 目标特征提取问题 。图像分割有很多方法 。其 中最为有效的是阈值处理。 尽管 目前火灾探测方面已提出许多阈值分割的方法，但是因对火灾图像的亮度和对比度、背景复杂度等因素 变化的 自适应性不够理想等原因，许多阈值分割方法并不能广泛应用。本文综合考虑火焰在野外大空间中 的各个干扰源的影响，如太阳光折射 、反射产生的自然光，以及其他高温物体、反射体等的干扰 ，研究在 自然 光照条件下适用于火灾早期火焰的分割问题 ，提出了基于图像坐标的火焰 图像阈值分割 ，分析与 比较了几种 常用的阈值分割方法 ，并通过实验对各种方法性能进行了验证 。 1 图像获取 火灾形成的初期 ，并不存在明显的火焰信号 ，只存在阴燃、火羽流和烟雾这 3种典型的物理现象。阴燃 和火羽流是发生在火灾形成初期的火焰，其温度较低 ，辐射的可见光部分很少，用普通的彩色 CCD摄像机很 难发现，但是，它们所发出的红外辐射却可以被带红外滤镜的CCD摄像机捕获，且 由于它们所产生的红外辐 射主要集中在 950~2000nm这一波段_4]，因此，本文采用的是带有红外滤光片的工业监控数码摄像机，只 允许大于850nm 的波通过 。由于阴燃、火羽流所产生的红外辐射的形状和动态特征与火焰相似 ，为便于观 收稿 日期 ：2008—1O一21 作者简介 ：刘嫒~(1984一)，女 ，硕士研究生 ，主要从事测试计量技术、仪器及计算机测控系统方面的研究 。 10 青 岛大学学报 (工程技术版 ) 第 24卷 3．1 全局阈值分割方法 全局阈值分割方法是指采用固定的阈值对整幅图像进行分割，本文对全局阈值确定的两个常用方法分 别进行实验。 3．1．1 实验法 通过对大量