汽车牵引力控制系统（TCS）研究.pdfVIP

维普资讯 人类工教学 l999年 9月第 5卷第 3期 25 文章编号 ：Illl【6—83(】9(1999}(】3 【】(125一()4 汽车牵引力控制系统 (TCS)研究 张成宝+ ■玉兰， 吴光强 (同济大学 机械 系，上海 2㈤(】72) 摘 要 ：文章彳卜绍 r汽车牵引力控制系统的原理和挖制 法 对汽年简化模型进行阿种控击叮疗法的仿真 计算+分析 对汽车牵引性能的控制作用，说明了幸Jl力拧埘蒹统对汽车牵0l性能舯改善。 关键词 ：性能 ：拄制 ；牵 』l力控制 系统 中图分类号 ：u2702 文献标识码 ：A l 前言 过程中，如果路面附着系数较小，常常会使车辆驱 随着汽车行驶速度的提 高，以及道路行车密 动扭矩超过轮胎与路面 问的附着极限，产生驱动 度的增大，对于汽车的行驶 安全性能 的要求也越 轮过度滑转，这不但降低汽车的驱动性能．加剧轮 来越高 。特别是汽车在高速工况下，驱动轮在低 胎磨损，增大传动系载荷和驾驶 员负担，增加燃油 附着系数路面和附着系数分离 的坡道 、不平等路 消耗 +而且损害车辆的操纵性、稳定性和安全性一 面行驶，或在起步和加速时，车轮发生滑转．导致 所 以合理地调节车辆轮胎 与路面 问的作用力，对 汽车侧滑、空转和方 向失去控制等安全 问题 显得 于提高汽车的主动安全性具有重要的意义 。 更为突 出 汽车牵 引力控 制系统 (Tra∞on(n 牵引力控制 系统防止汽车在驱动过程中(特 tr。lsyse『m，记 为Tcs)是一种新型的主动安全控 别是起步、加速、转弯等过程)驱动轮发生滑转．使 制技术，是继制 动防抱死控制 (ABs)之后 叉一新 汽车在驱动过程 中的方 向稳定性 、转 向操纵能 力 发展，对于改善车辆 的牵引性 、操纵性 、稳定性和 和加速性等都得到提高 它是伴随着汽车制动防 安全I生、舒适性等具有重要的意义。所 它的研 抱死系统 (ABs)的产品化发展起来的 究得到人们很大的重视+而且 已迅速成为一个重 汽车在路面上行驶，对于同一车辆．其驱动力 要的课题 取决于发动机输出扭矩+但要受到路面附着条件 2 汽车牵引力控制的原理 的限制。轮胎与路面的附着极限与轮胎结构 、路 在驾驶 员、汽车和道路三者所组成的闭环系 面状况、天气情 况、车速等 因素有关，是一个变化 统中，汽车与环境之间的最基本联 系是轮胎和路 范围很广的不确定量，大量试验证明，轮胎与路面 面之间的作用力(包括纵向力和侧 向力、法向力 之间的附着系数与艏l转率有直接关系。图 l是典 及回正力矩 、翻 转力矩等)，汽车的行驶状态主要 型路面上附着系数与滑转率的关系图 从图中可 是 由轮胎和路面的作用力决定的，因此驾驶员对 以看到，当滑转率从0开始增加时，附着系数也随 汽车的控制实质上是在控制轮胎与路面间的作用 之增大，当滑转率达 到 5 时，附着系数也到最大 力，但是，车轮与路面间的作用力要受到轮胎与路 值 此后随着滑转 率的提高，附着系数反而 面间的附着特性 的限制。当轮胎与路面间的作用 下降，当滑转率为 1时，其滑转附着系数远小于 力接近或达到 附着极限+如汽车起动或加速行驶