基于大脑情感学习模型的步进电机控制系统研究王帅夫.pdfVIP

网络出版时间：2013-03-29 17:33 网络出版地址：/kcms/detail/22.1341.T1733.003.html 第42 卷 第*期 吉 林 大 学 学 报（工学版） Vol.42 No.* 2013 年*月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) *. 2013 基于大脑情感学习模型的步进电机控制系统研究 王帅夫 ，刘景林 （西北工业大学自动化学院 ，陕西 西安 710072 ） 摘 要：为了优化两相混合式步进电机的速度控制，研究步进电机强耦合的磁场和时变的参数对闭环控制系统的影响。依据 步进电机运行原理以及绕组反电势与转子位置的关系，提出了一种基于大脑情感学习模型的智能控制方法。该方法不依赖于 被控对象的动态数学模型，因此避免了步进电机时变的参数带来的影响。与常见的PID 控制进行对比，结果表明，大脑情感 学习控制方法能够更好的抑制运动过程中的抖动，加快电机的响应速度，提高速度跟踪精度。该控制方法适用于对响应速度、 精度和稳定性要求较高的场合。 关键词：混合式步进电机；大脑情感学习；速度控制 中图分类号： TM383.6 文献标识码：A Study on stepping motor control system based on brain emotional learning model WANG Shuai fu ， LIU Jing lin (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) Abstract : In order to optimize the speed control performance of two-phase hybrid stepping motor, the impact of the strong-coupled magnetic field and the time-varying parameters on its closed-loop control system are explored. According to the operating principle of stepping motor and relationship between winding back electromotive force and rotor position ，an intelligent control method is proposed based on brain emotional learning model. This method is independent on to the dynamic mathematical model of motor, a nd thus eliminates the effects of the time-varying parameters. Compared with PID control, the proposed method can inhibit the vibration better, increase the speed of response and improve speed tracking precision. This control method is suitable for the applicat ions with high requirements on response speed, precisi