自动焊锡机器人在汽车仪表焊接上的应用.pdfVIP

采用焊锡机器人方式的话．在治具费用和生产准备调试时间等方面，具有位于单孔焊 锡褙方式利多孔焊锡槽方式中问的(平均)特性，可以说是一种符合多品种变量短交货期生 产的方式。并且，由于烙铁头具有形状多样性和机器人本身的作业动作可调性，而且设备 一次投A成本较低，焊锡的用量也较为节省，可以说是较适合于狭窄邻接部分的焊点锡焊。 UNIX 从该点着眼，作为对应多种多样的客户需球的局部焊锡方式．该客户采用了JAPAN UNIX一414R焊锡机器人(如下图所示)。 2焊锡机器人装置 21引进装置的主要样式： UNIX一414R焊锡机器人(照片i) (照片1) (照片2) UNIX一414R焊锡机器人规格见表1： 表iUNIX一414R焊锡机器人规格 控褂鼬数 1 4=【|I llfl：火小 100x：潲5mm(XY) _00 ×y灿毋高述应 mm／s 位置往返#々度 ±00lmm F一!J#。*定故 最人255射l 髓器人控制办式 IJ¨步逛鹏连 外瑚“啸m入 腧入24一_帕…纠点 InterIacc {S一232C(PC帻啪仃) UNIX一414R焊锡机器人以下特点：机台结构是铝台金压铸，L型支柱是螺旋压出成形的。 所以结构坚固，位置重复精度高。主杌数据储存量增大记忆体容量大．高速化的cP控制性 能，最高速度可达800 w的加热器和 m,Js。移动速度快，而且振动小。加热系统采用200 全闭环温度控制系统，具有焊接时间短，焊接成型好等优点。送锡系统采用5相步进电机， 并装有光电编码器反馈装置，实现了步进电机的闭环控制。送锡机械棘轮的加工采用高精 度精密加工设备完成．精度控毒l在±0．01衄．保证了送锡装置高精度高和高稳定性。而且 拥有丰富、功能齐全的选配件，如：3轴烙铁头位置自动校正机构、氮气发生器、锡丝预 热机构、锡丝开槽装置，钢丝刷等等。满足客户的生产工艺要求，实现商品质的焊接效果。 该用户多台焊锡机器人生产现场状况(照片3) (}|《{片3) 22焊锡方法 焊锡方法为逐点进行焊锡的点焊方法(照片4)和对捧成一列的焊点采用烙铁头一列 扫过的拖焊方法(照片5)。 (照片4) (照片5) 照片6、7所示，是用焊锡机器人焊接汽车仪表电路扳上的风鸣器、接插件。照片8 9为焊接LCD部件、照片10为焊接仪表指针的步进马达部分。 (照片9 (照片i0) 3装夹方式评价 采用焊锡机器人方式，要对所焊基扳和元器什进行皴夹嗣定，在{fi贝设计和制作可根 据白已工厂的生产模式、工艺流程而决定。J!《{片iI、12是JAPANUNIX客户的一个案例。 他们采用了半自动的装夹方法，治具部分与机器人I／O口连接，工件放^治具后会自动翻 转并进入焊接位置．焊完后会自动退出，从而实现了装夹自动化，提高了生产效率。 (照片13) (照片14) 4焊锡丝选用及评价 焊锡机器入设备和手工焊锡作业相比．焊锡条件安定．并且作业时产生的有害性(如有 害性气体)较少，锡丝浪费较少。为了充分应用该特性．我们的客户选定了日本千住金属公 司最新型的耵05