攀成钢340厂五机架连轧管自动控制系统.pdfVIP

《冶金自动4匕}2006年增刊(S2) 攀成钢340厂五机架连轧管自动控制系统 蘑 怎 畜 (四川托日信息工程有限责任公司技术质量部，四川攀枝花617062) [摘要]介绍攀成钢340厂的轧制的工艺，着重讲述自动辊缝控制系统的控制原理和主要控制功能的实现，同 时对该系统在运行过程中存在的问题进行了讨论并提出了相应的改进措施。 [关键词】连轧管；轧制力；AGC；位置控制；自动辊缝控制；HCGS HCCS是由SMSDEMAG l工艺简介 INNSE公司开发的液 攀成钢340连轧管机共有5个机架组成，所有压辊缝控制系统，为了轧制出高质量的钢管和保 的机架与水平轴向成45。夹角，并且每相邻两个机 证较好地完成在任何工作状态的设备动作，HCCS 架成90。交叉分布。每个机架由两个工作辊组成， 采用液压缸定位闭环位置控制，由专用的高精确 即上、下工作辊，每个工作辊的两侧各有一个液压 度的SONY位置传感器检测液压缸的实际位置做 缸用于控制工作辊的位置。1#，2。液压缸控制下 为位置反馈。它独立地调节伺服阀开口使每个液 工作辊的动作，3。，44液压缸控制上工作辊的动 压缸达到所期望的位置。液压缸位置设定值与液 作。l#，3#分布在传动侧，2#，44分布在非传动压缸位置反馈信号比较后产生一个位置偏差信 侧。 号，这个偏差信号和增益量相乘后送到位置调节 当毛管通过每个机架的时候，在轧辊和芯棒 器，调节器输出伺服阀开口信号，通过伺服放大器 的共同作用下，毛管的外径和厚度会不断减小。 驱动伺服阀，控制液压缸的位置。其控制原理如 当管子向前移动时，芯棒也以固定的速度(但低于 图1所示。 轧制材料的速度)向前移动，芯棒的速度由限动齿 在轧制钢管时系统采用恒辊缝控制方式。它 条的控制单元进行控制。当管子的尾部离开4# 的增益量是与液压缸高压侧的压力检测值相关的 机架时，开始抽出芯棒，完成管子的轧制过程。芯 变增益量。使辊缝始终保持在设定值，保证钢管 棒抽出时由芯棒支撑架进行支撑，然后退回到起 的内品质量。每个液压缸位置的设定值根据辊缝 始位置，芯棒被送到芯棒循环区域，在该区域对芯 设定值、轧制中心线的标定冲程、工作辊工具的实 棒进行冷却润滑为新轧制做好准备。轧制完成 际数据计算后得出。 后，管子被运送到定径区域将其外径定到要求的 轧制时每个液压缸的位置设定值计算公式： 尺寸。 (1) SIef=K一(CH+D／2)一G。／2 2辊缝控制工作原理 辊缝的实际值根据液压缸的实际位置计算得 由于无缝钢管生产的特殊性，要想获得理想 出，并不是直接测量值。计算公式如下： 的产品质量，液压AGC技术(自动液压辊缝控制) G瞅=K一(CH+D／2)一Sa吐(2) 是必不可少的，而ACC要取得理想的效果，就要求 式中，G。f为该机架的辊缝设定值(它由PSS系统 控制系统必须响应速度快、运行可靠。攀成钢340 提供)；K为该液压缸的标定常数(在标定轧制中 厂液压AGC控制系统选用了VME控制器。该系 心线时的测量值)；CH+D／2为工具尺寸(垫块+ 统对于同时需要有顺序控制、逻辑控制、数据采 轧辊的半径)；sref为该机架每个液压缸的位置设 集、复杂的数学运算并且要求达到毫秒级响应时 定值；S。。为该机架某个液压缸的实际位置值，它 间的应