一类分段光滑动力系统局部不连续映射的范式.pdfVIP

第 24卷第 2期 徐 州 工 程 学 院 学 报 (自然 科 学 版 ) 2OO9年 6月 Vo1．24N0．2 Journal0fXuzhou InstituteofTechnology (NaturalSciencesEditi0n) JUN．2OO9 一 类分段光滑动力系统局部不连续映射的范式 皇甫玉高 。，杨国英 (1．南京航空航天大学航空宇航学院，南京 210016；2．河南理工大学数学与信息科学学院，河南 焦作 454OO3) 摘 要：擦边分岔是非光滑动力系统中一类特殊的分岔行为．文章讨论 了一类分段光滑动力系 统，给出了相应的局部不连续映射的范式．利用这个范式给出了一种具有这种结构的动力系统的局 部不连续映射，并利用数值仿真的方法对该系统进行 了研究，得到 了一种从周期一到周期二的擦边 分岔． 关键词：擦边分岔；局部不连续映射；范式 中图分类号 ：O313 文献标志码 ：A 文章编号：1674—358X(2OO9)02一O0O1一O6 近年来，非光滑动力系统的动力学行为由于其复杂性及广泛应用性，得到了广泛的关注和研究．非光滑 系统有着极其复杂的动力学行为，即使最简单的分段线性系统也是如此，因此不仅需要深入分析非光滑系统 的复杂运动形式和分岔行为，以及通向混沌的多样性 ，还要分析各种非光滑因素和时滞、随机因素对动力学 行为的影响．非光滑动力系统与光滑动力系统不同，有其特有的动力学行为，例如分岔和通向混沌的途径．这 些方面的内容已经得到了国内外大量学者的关注，而擦边分岔是非光滑动力系统中的一类特殊的分岔行为 ， 有关此类分岔行为的研究已有大量的结果．Chin等[1]对 Poincar色一Nordmark映射做单参数开折后详细 研究了它的性质，发现该映射具有十分丰富的动力学行为，如反向周期递增分岔、发生跳跃 、有周期运动直接 进入混沌 、多周期解共存等．Ivanov3【进一步研究了如何使周期解在擦边前后保持稳定．Dankowicz等L4]研 究了一类碰撞调节器的余维一余维二的擦边分岔情况．Thota等_7把碰撞振动系统擦边周期轨道附近局部 吸引子存在的条件推广到了准周期擦边周期轨道．Dank0wicz等[8]用线性反馈控制 的方法对分段光滑动力 系统的擦边分岔进行控制 ，使系统在擦边轨道附近存在局部吸引子．张思进等 对一类碰摩转子的擦边运动 及分岔进行 了详细研究．Leine等L1阳对非光滑动力系统 的分岔进行 了介绍．由于非光滑动力系统的复杂性， 为了简化对擦边分岔的讨论 ，人们引入了局部不连续映射的概念 ，通过建立局部不连续映射 ，进而讨论系统 的全局 Poinca 映射，再利用光滑动力系统的研究方法研究分段光滑动力系统 的擦边分岔．Fridriksson 等[1妇首先引入了局部不连续映射的方法．文献[12—15]进一步分析了局部不连续映射在进行擦边分岔分析 时的应用．M．diBernardo等r1]在文献[11]的基础上对局部不连续映射进行了详细的分析并给出了一个范 式．Jin等n 引入局部映射 ，利用 Poincar∈映射分析方法得到了 维非光滑动力系统 Lyapunov指数谱的计 算方法．因此 ，在对非光滑动力系统进行擦边分岔研究时，局部不连续映射的建立是很重要的．Emans等 ] 通过对一类悬臂梁系统建模 ，引入了一类带三次项的非线性动力系统 ，利用数值仿真的方法对一类 自由振动 和具有单侧碰撞悬臂梁系统的混沌现象进行了研究．对于该悬臂系统 ，如果改变系统 中的弹性系数，就可 以 得到大量的相似系统．因而 ，在对该系统进行泛化后 ，讨论 了一类具有结构如 (1)的一类分段光滑动力系统， 得到了相应的局部不连续映射的具体范式． 1 模型介绍 文献[18]中首先建立了一类带三次项的非线性动力系统，而且这一类系统可 以被推广为具有如下结构 的分段光滑动力系统 ： 收稿 日期：2O09一O3—15 基金项 目：河南省 自然科学基金资助项 目(O823O041O31O) 作者简介：皇甫玉高(1975一)，男，河南原阳县人 ，博士研 究生，主要从事非线性力学研究 · 1 · 徐州工程学院学报 (自然科学版)