自适应卡尔曼滤波在桥梁健康监测系统中的应用.pdfVIP

第33卷第5期 噪 声 与 振 动 控 制 141 文章编号：1006—1355(2013)05-0141—03 自适应卡尔曼滤波在桥梁健康监测系统中的应用 强明辉 ，谭政贵 ，于 波 (兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，兰州 730050) 摘 要：针对桥梁健康监测中的桥梁结构的应变模态指标，一般采用振弦式应变传感器来测量，其噪声源对桥梁检 测来说属于低频振动，低频噪声会影响到采集信息的准确性。为此，将 自适应卡尔曼滤波用于应变模态指标的信号处 理中，根据桥梁检测信号的特征建立 自适应动态滤波模型，并用该模型对甘肃某大桥的实际应变监测数据进行仿真。 仿真结果表明，该模型能有效抑制低频噪声，正确反映桥梁应变模态指标的变化，提高信号的测量精度，为桥梁健康评 估提供可靠数据。 关键词：振动与波；应变模态；振弦式应变传感器；低频噪声；自适应卡尔曼滤波 中图分类号：TP391 文献标识码：A DOI编码：10．39690．issn．1006．1335．2013．05．030 ApplicationofSelf-adaptiveKalmanFilterinBridge’SHealth MonitotingSystem 一 一 QIANGMing-hui，TAN Zheng-gui，YU Bo (CollegeofElecUicalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology, Lanzhou 730050，China) Abstract：Thestrainmodeindicatorsofbridgestmcmresareusuallymeasuredusingvibrating-stringstrainsensors．But thenoisesourceforbridgemonitoring isa low—frequencyvibration sourceofthebridge．Theaccuracy ofsignalsin collectionisgreatlyaffectedbylow-rfequencynoise．Inthispaper,theself-adaptiveKalmanfilterwasappliedtothesignal processingofthestrainmodeindicators．Accordingtothefeatureofthesignals，anadaptivedynamicfilteringmodelwas established．ThismodelwasthenemployedtosimulatetheactualstrainmonitoringdataofabridgeinGansuprovince．The resultshowshtatthemodelcancorrectlyreflectthechangeofthebridgestrainmodalindicators，suppressthelow-~equency noiseeffectively,andimprovetheaccuracyofsignalmeasurement．Thisworkhasprovidedreliabledataofrbridgehealht assessment． K word8：vibrationandwave；strainmode；vibratingstringstrainsensor；low-~equencynoise；adaptiveKalman filter 在桥梁损伤检测中，用于损伤识别的物理量可