不平衡飞轮的扰动特性.pdfVIP

第34卷 第3期 噪 声 与 振 动 控 制 Vol34 NO．3 2014年6月 N0ISE AND VIBR LT10N CONTROL Jun．2014 文章编号：1006—1355(2014)03—0034．04 不平衡飞轮的扰动特性 李太平 ，姚煜中，李霖圣 ，程世祥 (上海卫星装备研究所，上海 200240) 摘 要：高精度航天器对指向精度有极高的要求，飞轮是卫星姿态控制环节中不可或缺的执行部件，在研制和装备 过程中，不可避免地具有微量的偏心或动不平衡，在姿态机动和稳定控制的过程中，飞轮的旋转会产生干扰力。将动 静不平衡质量作为航天器的一部分，推导出完整航天器动力学姿态方程，进行动力学仿真，并根据完整的姿态动力学 方程简化分析仿真结果。研究发现动静不平衡质量在飞轮高速转动时，对姿态均有影响，动不平衡质量对姿态的影响 与安装位置关系很小，而静不平衡质量呈现线性关系，且两者对姿态的影响满足线性叠加 。单轴转动时，指向精度的 长周期变化只与飞轮的固有特性有关，与转速的大小无关。多轴转动时，姿态会振荡或发散，与初始相位有关；但对姿 态的影响不满足单轴转动的叠加。 关键词：振动与波；动不平衡；静不平衡；转动；扰动；姿态 中图分类号：V414．1 文献标识码：A DOI编码：10．396％．issn．1006—1335．2014．03．008 StudyOilDisturbanceCharacteristicsofImbalnaceFlywheels LITai-ping，YAO Yu-zhong，L1Lin—sheng，CHENG Shi-xiang (ShanghaiInstituteofSpacecraftEquipment，Shanghai200240，China) Ab~aet：High-precisionspacecrafthasveryseriousdemandsonpointingaccuracy．Theflywheelisanintegralpartof theexecutionunitsforsatelliteattitudecontro1．Intheresearchanddevelopmentprocess，smalleccentricity ordynamic imbalanceisunavoidable．So，intheattiutdemaneuverandstabiliyt controlprocess，roattionoftheflwy heelcancause interferenceforces．In thispaper,takingtheimbalancemassasapart ofthespacecraft，thespacecraft attiutdedynamic equmionsareconductedandthesimulationiscarriedout．Thesimulationresultsareanalyzedandillustrated．Itisfoundthat whentheflwy heelisrotatingathighspeed，theattitudeofthespacecraftisessentiallyindependentofthedynamicunbalance massanditsinstallationlocation，whileitislinearlyrelatedtothestaticunbalancemass．W henasingleflwy heelrotates，the long—periodpointingaccuracydependsontheinherentcharacteristicsoftheflwy heelonly,insteadofitsrotating speed． Whilemulti—flwy heelsrotate，theattiutdewilloscillateordiver