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反铲斗挖掘土壤实验研究与挖掘阻力计算_下_.pdf
反铲斗挖掘土壤实验研究与
挖掘阻力计算（下）
安国明
（北京市建筑工程研究院，北京 ）
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［中图分类号］ ； ［文献标识码］ ［文章编号］ （ ）
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,-!-, 斗内侧壁与土壤的摩擦阻力 次，互相没有任何联系。而各项系数的数值都是
由实验得来。
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运用基本方程式进行切线阻力计算时发现以
式中 ———侧压系数，砂： ； 下两种现象。铲斗开始挖掘后，当达到最大挖
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0 0
粘土： /-,!-4 掘深度一半前的阶段，计算值比实验值小,7
0
( 左右，在达到最大挖掘深度前大约 时，计算
———斗内侧面积， ； (8
# 5
.
———土与钢的摩擦系数。 值与实验值一致。产生此种现象的主要原因是，
1
2
,-!-+ 斗外侧壁与土壤的摩擦阻力 在计算中作了铲斗回转中心固定不变的假设，因
此由铲斗重量和部分土壤的重量所引起的外斗底
／
! /( #$%!1 ’
0 0 ( 2 3
与未挖掘土之间的摩擦阻力均未计算在内，故而
(
式中 为斗外侧壁的面积， 。
# 5 出现了上述情况。该种现象在挖掘砂时表现的尤
0
以上各阻力可分解成切线阻力 和法向阻
! 为突出。造成该种现象的根源是，挖掘实验时铲
1
力! （由于篇幅关系，在此不作赘述）。 斗与传感器 （测试元件）的联接与实际反铲液压
6
以上基本方程式反映了土壤性质、土壤的粘 挖掘机的铲斗与
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