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应用技术 ●I 现代列车牵引控制 程红振 [摘 要]现代列车的动力由牵引电传动系统提供。本文从现代列车电力牵引传动控制系统的基本结构和工作原理展开论述，进而逐一阐述了牵引传动系统 中常用的几种控制方式 以及电力牵引传动主要采取的控制措施 ，并且简单介绍了电机牵引控制技术、牵引变流器的控制方法、高速受流技术 。 [关键词】现代列车 ；牵引传动 l控制技术 中图分类号 ：U260113 文献标识码：A 文章编号 ：1009—914X(2014)45—0221～O1 前言：铁路运输具有诸多优点——速度快、运量大、能耗低、污染清、安全性 电动机，因而省去了矢量变换 中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流 电动机 好等，在世界各国的现代化交通运输中均占有重要地位，在国民经济的发展中 的控制，从而也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，而只需关心电磁 发挥着的作用也独树一帜。现代列车尤其是高速列车是世界铁路发展的新方 转矩的大小 因此，控制上对出定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒陛良好，所 向，是高新技术的精华，是机车车辆现代化的体现，其牵引控制技术需要更进一 引入的定子磁链观测器能很容易得到磁链模型，并方便的估算出同步速度信 步了解。 ‘ 息，同时也很容易得到转矩模型、因而能方便地实现无速度传感器控制，如果在 1．现代列车电力牵引传动控制系统的基本结构和工作原理 系统中再设置转速调节器，即可进一步得到高性能动态转矩控制。 1．1基本结构 3．电机牵引控制技术的简单介绍 动车组牵引传动由受电弓(包括高压 电器设备)、牵引变压器 脉冲整流器、 电机牵引控制技术包含电机设计、电机控制、自动控制技术等多方向学科。 牵引逆变器和牵引电机等组成。 与传统的工业电机传动不同，列车牵引特性可归纳为以下几点：低速区牵引力 12工作原理 恒定或随速度升高略有下降，应与列车的黏着特性随速度的变化趋势相适应 ； 各个结构的工作原理如下： 由于列车大都采用轻量化技术，牵引力 比大功率机车牵引力明显减小；高速区 牵引变流器：采用新型大功率半导体器件，从最早的晶闸管发展到GTO、 为恒功率曲线，牵引力随速度升高而呈双曲线关系下降。这与内燃机、电力机车 1GBT、IPM，以至IGTC，牵引变流器发展的 目标是小型化、轻量化、节能、环保、 的恒功牵引特性曲线是相似的，但恒功范围略小，一般恒功率范围为起始点速 可靠和经济适用。随着变流器的模块化、系列化和小型化，出现了将牵引变流器 度的2—3倍；因采用动力分散牵引模式，在正常轨面状态下，启动时及低速范围 与辅助变流器和列车供电变流器统筹考虑、集成设计、制造的新趋势，牵引变流 的牵引力低于黏着限制曲线较多，因此在动车组的牵引特性曲线中，黏着特性 器的冷却是另一项关键技术，它要求冷却率较高、体积小、易维修 、不污染环境， 曲线通常不画出来。 目前的冷却方式主要是风冷、油冷、水冷、沸腾冷却和热管冷却。 电机容量的满足只是保证列车获得足够动力的前提，在保证列车按照要求 主变压器：是牵引传动系统中质量、体积最大，耗损最多的部件 ，尤其在动 运行的同时，如果能够优化匹配动力单元设计、可以保证在最节能高效的情况 力分散式动车组中，由于要求启动加速功率和再生制动功率大，而安装空间又 下达到开行要求。现代列车的牵引单元配置。动车拖车配置，变流器配置与整车 有限，所以主变压器损耗占到总损耗的30％因此，减轻质量、减小体积、降低损 的动力输 出有直接的影响，这在设计列车时也是研究的关键。 耗，一直是主变压器技术发展的