水下声学定位系统中水声通讯的实现.pdfVIP

应用技术 I■ ChinascienceandTechnologyReview 水下声学定位系统中水声通讯的实现 刘世海 (中石化地球物理公司胜利分公司) [摘 要]在海洋石油勘探施工中，利用水下声学定位系统可确定检波器在水下实际位置，作为施工和资料处理的依据 ，目前水下声学定位系统已经成为海 上施工的标配设备 。水声通讯技术是声学定位系统的关键技术，本文通过对系统的通讯工作方式、声学定位系统的通讯信息编码方式以及通讯信息的接收和发送 进行阐述，介绍了水声通讯技术在水下声学定位系统中的实现方式 [关键词]声学定位 ；水声通讯 ；信息编码 中图分类号 ：TP563 文献标识码：A 文章编号 ：1009～914X(2015)08—0258—01 引售 美国I／O公司的Digipoint系统采用此种编码调制方式。MFSK系统使用不 在浅海石油勘探施工中，水下检波器由于受到洋流、人工布设等因素影响， 同的音频脉冲来表示数字信息，也有一定的优势。首先，它可以利用纠错编码技 会偏离施工设计位置 ，利用水下声学定位系统可确定检波器在水下实际位置 ， 术来提高数据传输的可靠性，其次，它能够对在时域和频域上的信道畸变进行 作为施工和资料处理的依据 ，目前水下声学定位系统已经成为海上施工的标配 各种补偿。由于MFSK编码调制方式，需要多种频率的码元进行组合，应答器组 设备。水声通讯技术是水下声学定位系统的一项关键技术，根据水声通讯技术 数越多，这种组合越复杂，尤其是应答器在表示自身的D时，需要发射更多的码 的不同，水下声学定位系统可划分为两代。地球物理公司胜利分公司曾经研发 元，造成应答器功耗过高，成为系统的致命缺陷。 和产业化第一代水下声学定位系统，并大面积应用，取得了很好的应用效果，目 22跳频时延(FH-TD-FSK)编码调制方式 前正在研发第二代水下声学定位系统。下面介绍水声通讯技术在声学定位系统 跳频时延(FH-TDFSK)编码原理是将—个数据帧周期T分成 时间段， 中的实现方式，作为系统研发的参考。 每个时间段又分成M个时间片，每个时间片再分成P个时隙，每个时隙对应一个 1系统主机与应答器通讯工作方式 CW窄脉冲(即单频矩形脉冲)的脉宽，再根据一定的带宽要求将可用的水声信 水下声学定位系统的通讯是指位于水面的系统主机与水下的应答器之间 道频带分割成Q个相邻的信道(频隙)，分别为：f1、f1、…--、fq，将其分成N个组， 的通讯，通讯信息采用声波作为载体。由于在浑浊、含盐的海水中，光波、电磁波 每组有P个频点，~pQ=N*P。这样每个频点的CW脉冲都对应MR制数的一位， 的传播衰减都非常大，只有声波在水中的衰减最小，在低频条件下，衰减只有2_ 每一个CW脉冲在M个时间片内的某个对应时隙出现，即表示了MR制 中的某 3dB／km，因此水下通信一般都使用声波来进行通信。采用声波作为信息传送 个值。因此，Q个频点即可构成Q位M进制的数据帧，再加上一个帧同步CW脉 的载体是 目前海中实现中、远距离无线通信的唯一手段。 冲，即实现了跳频时延编码。 系统主机与应答器的通讯采用一问一答的方式，不同的是主机发出的询问 英国SonardyneZz~司的TZ／OBC系统采用了此种编码调制方式。这种利用 信号是群发，针对的是一个组内的所有应答器，而不是某一个应答器。实际上， 不同频率的音频脉冲出现在特定时间点的编码方式，减轻了应答器的功耗负 主机发出的询问信号就是一组应答器的组号，一般又称为Group-~。接收到主 担，使得应答器水下工作时间大大延长。 机询问的应答器，首先要判明是否是自己的Gmuty~。如果是就发出回应信号， 3系统通讯值号发射与接收 否则继续保持休眠状态。回应信号与组内