基于DSP56F805的脉冲变极性弧焊逆变电源数字化脉冲宽度调制技术.pdfVIP

维普资讯 焊管 ·第29卷第3期 ·2006年5月 ·4l· 基于DSP56F805的脉冲变极性弧焊逆变 电源 数字化脉冲宽度调制技术 符策健，朱志明，周雪珍，纪圣儒 (清华大学 机械工程系，北京 100084) 摘 要：采用Motorola公司的混合型 16位数字信号处理器DSP56F805建立了基于双数字信 号处理(DSP)的脉冲变极性弧焊逆变电源全数字化控制系统。利用DSP内部集成的脉冲控 制调制(PWM)模块，通过选择合理的工作模式实现了一次逆变PWM脉冲和二次逆变极性变 换控制信号的直接数字化控制。A／D采样与PWM的同步避免了开关过程中的电压、电流尖 峰干扰，提高了控制系统的工作稳定性和可靠性，实现了中频变极性和低频脉冲复合控制的变 极性输出焊接 电流波形，为提高TIG焊接工艺质量奠定了基础。 关键词：数字信号处理器DSP56F805；脉冲宽度调制；A／D同步采样；变极性 中图分类号：TG434．1 文献标识码：A 文章编号：1001—3938(2006)03—0041—05 数字化脉冲宽度调制 (PWM)技术是实现弧 整流滤波、一次全桥逆变和二次半桥逆变等电路 焊逆变电源全数字化控制的关键。文献[1][2] 组成，一次逆变采用 PWM控制实现输出电压、电 采用数字信号处理器 (DSP)作为系统的主控制芯 流的幅值控制，二次逆变通过开关切换实现输出 片实现数据采集 、控制算法，然后将运算获得的 电压 、电流的极性控制。其数字化控制系统由两 PWM数据送入复杂可编程逻辑器件(CPLD)组成 个DSP56F805、双 口RAMIDT70V261$35和相关 的数字 PWM发生器，产生满足电源输出控制要 的接VI电路构成(图1)。该焊接电源能够灵活地 求的PWM脉冲。文献 [3]将微处理器(MCU)的 实现多种进行TIG焊接所需的焊接电流波形，如 运算结果经D／A转换后送入专用PWM芯片，产 普通直流、脉冲直流、普通方波交流、脉冲方波交 生 PWM控制脉冲。采用上述两种方式实现 流、变极性交流和脉冲变极性交流 (脉冲方波交 PWM控制脉冲的数字化均需增加相应的硬件，同 流与直流复合)等。在不改变硬件电路的情况 时需配合相应的软件编程。 下，通过控制软件的更新可实现电源功能的升级。 本文构建的脉冲变极性弧焊逆变电源数字化 控制系统，以Motorola公司兼备DSP和MCU功能 l 功 率 变 换 电路 f l 的混合型16位数字信号处理器 DSP56F805l4。。。0 l I l电压／电流采集电路 为核心控制芯片，应用其内部集成的独具匠心设 保护接口I l f I线性隔离电路 计的PWM模块实现了脉冲宽度的直接数字化调 ， l l 制，配之以合理有效的输出信号检测、处理和PID I DSP2 控制算法，实现了脉冲变极性弧焊逆变电源的输 甲} 出特性控制和交直流复合脉冲电流波形控制。 计算机 卜—叫 DSP1l— l开关量I／0接口 1 系统总体结构 脉冲变极性弧焊逆变电源的功率