基于HOSTLINK通讯协议的埋弧焊焊枪自动跟踪系统的研制.pdfVIP

陈 亮等 ：基于 HOSTLINK通讯协议 的埋弧焊焊枪 自动跟踪系统的研制 MSComm1．OutBufferCount=0’清空发送缓冲区 Else MSComm1．Output=dizhi+FCS(dizhi)+Chr(13) Shape4(J)．BackColor=HCOCOC0 Tim =Timer EndIf Do ’等待 NextJ IfTimerTim+1Then：MsgBox(”读值不成功 ”)： EndSub ExitSub LooDUntilMSComm1．InBufferCount=23’判断读完 3 结 语 毕否 instri=MSComm1．Input’接收 PLC返回数据 Ddata=Mid(instri，8，12) 给出了埋弧焊焊缝 自动跟踪系统的一种实现 方法 ．在焊缝图像数字化处理方面给出了一些经 ／／接收的数据分解 试验效果较好 的算法 ，在上位机与欧姆龙 CP1H ForJ=0To2’15’ 一次性处理完 16个寄存器 通讯方面采用 了先进 的HOSTLINK协议通讯 ， 显示 Ddata32(J)=”＆H”+Mid(Ddata，J 44-1，4) 避免 了常规 串 口自由通讯协议要求 PLC端编写 NextJ 通讯 中断程序段的麻烦 。本系统 已投入现场使 ／／接收 的PLCDO区的状态指示数据送 textl(1)控件 用 ，反馈较好 ，适用于直缝埋弧焊和螺旋埋弧 显示 焊．在钢管 自动焊接行业有较大的推广价值。 Text1(0)．Text=format(Ddata32(0)，”0”) ／／接收 的PLCD1区的焊枪高度送 text1(1)控件显示 Ddata32(1)=Val(Ddata32(1))／33．65 参考文献 ： Ddata32(1)=format(Ddata32(1)，”0．0”) Textl(1)．Text=Ddata32(1)＆”him” 1]左小波 ，王克争．基于DSP的焊缝 自动跟踪系统 [J]．焊 ／接／ 收的PLCD2区的高度偏差数据送 text1(2)显示 管 ，2005，28(06)：39—41． Ddata32(2)=Val(Ddata32(2))／33．65 2]黄爱 明．数字 图像处理与分析基础[M]．北京 ：中国水利 Ddata32(2)=format(Ddata32(2)，”0．0”) 水 电出版社 ．2005． Text1(2)．rext=Ddata32(2) ”mm” [3]同济大学应用数学系．线性代数 [M]．第 4版．北京 ：高 ／／接收 的状态指示数据分解 ，以 16位指示灯 的颜色 等教育出版社 ，2003． 变化指示 状态 [4]同济大学应用数学系．微积分 [M]．第 3版．北京：高等 ForJ=0To1 教育出版社 ，2009． Wdata(J)=Val(”＆H”+Mid(Ddata，J 2+1，2)’％ [5]杨帆．数字 图像处理与分析 [M]．第 2版．北京 ：北京航 从低字节到高字节排列