给定井眼方向的修正轨道设计模型的解析解.pdfVIP

江 汉 石 油 职 工 大 学 学报 20O9年 O7月 JournalofJianghanPetroleumUniversityofStaffandWorkers 第22卷 第4期 给定井眼方 向的修正轨道设计模型的解析解 石玉发 (中国石油辽河油田公司冷家油田开发公司，辽宁 盘锦 124010) [摘 要] 限定井眼方向的修正井眼轨道设计模型是一个非线性代数方程组，通常需要使用数值迭代方法进行求解。 利用这个方法能够将这个非线性代数方程组最终化筒成一个一元至多24次代数方程和两个一元2次代数方程。通 过求一元代数方程的全部正实数解的数值算法，能够得到井眼轨道设计模型的全部真实解。求解过程中可以正确判 断模型有解或无解。数值求解过程没有初值依赖性，具有很好的数值稳定性。 [关键词] 井眼轨道；数学模型；圆弧；代数方程；钻井设计 [中图分类号] TE21 [文献标识码] A [文章编号] 1O09—3O1X(2OO9)O4一oo26一O5 在钻井施工过程中，如果实钻轨道与设计轨道口]之 间的偏差超出了允许范围，就需要进行修正轨道设计。 在地质导向钻井中，如果预计的储层构造和位置与实际 不符而导致中途调整 目标点时，也需要进行轨道的修正 设计。刘修善等[3考虑了一类限定井眼方向的修正轨 道设计问题，得到了一个非线性方程组 ，并给出了两个数 值迭代算法。黄炉根等[5]提出了一个改进型逐点寻优设 计法，避免了求解非线性约束方程组，但是算法的收敛性 没有理论上的保证。唐雪平等[6使用数学化简技巧将 非线性方程组化简成形式比较简单的方程组之后再使 用数值迭代法进行求解。 图1 井眼轨道示意图 本文在文献r6 的基础上，通过一系列的数学化简技 根据坐标增量恒等式 ，成立下面的方程组： Xsinal∞ 1+ (X+Y+Z)sinacos~+Ysina2∞s 一 巧将原始多元非线性方程组化简为一元高次代数方程， △N (1) 通过数值算法求这个高次代数方程全部正实数解，得到 Xsina1siwPl+ (X+Y+Z)slnasincb+Ysina2 2一 原始方程组的数值解。这样不仅给出了一个构造性的求 △E (2) 解算法，而且还解决了非线性方程组的解的存在性和解 Xcosal+ (X+ y+ OOSct+ Ycosa2= zXH (3) 的个数这两个重要问题。在问题存在多个解的情况下， 本文算法可以求出全部解，这个性质是算法[3 ]所很 ms0l= ∞ l∞ + 立撒 lsinacos( 一 ) (4) cos02： 蚴 2蚴 + sina2sinacos(~-- ) (5) 难具备的。 tam 一 K。X (6) 1 数学模型 修正井眼轨道由 “圆弧+线段+圆弧”井段组合而 tam 一 K2x (7) 成(参见图1)。轨迹开始点A的坐标为 Nl，E1，H ，井 式中△N=N 一NI，△E一 一El，AH=H2一Hl。 斜角和方位角已知分别为 a和 ；圆 ()l的曲率为 Kl， 令 cosO===OOSa1锄 2+ 撒lm2ms( 一西) 圆心角设为8。，切线 AM和BM的长度