工业回转窑窑体变形误差检测系统研制.pdfVIP

维普资讯 第27卷第4期 江西理工大学学报 v。L27,N4 2006年 8月 JOURNALOFJIANGXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Aug．2006 文章编号：1007—1229(2006)04—0077—04 工业回转窑窑体变形误差检测系统研制 孙爱萍 摘 要：本文详细介绍了采用超声波测距传感器检测回转窑窑体变形误差的工作原理，设计和开 发 了基于单片机控制的8路超声波数据采集系统的发射与接收电路及其相应的软件，同时考虑 了环境温度对波速的影响，通过温度补偿的方法来校正波速 ，因而检测系统的测量精度高 ． 关键词：超声波测距； 回转窑； 发射与接收电路；误差检测 中图分类号：TF355．1 文献标识码 ：A TheResearchofErrorDetectionSystem forRotary TubularKiln’SDistortion SUN Ai-—ping Abstract：Inthispaper，aworkingprincipleofmeasuringthedistortionerrorofrotarytubularkilnbyultrasonic sensoriSintroduced．Theultrasonictransmitterandreceiverhardwareand itssoftwareof8 channelsdatacol— lection system basedon singlechipmicrocomputercontrolaredesigned，andtheeffectofenvironmentaltem。 peratureonultrasonicspeedisalsoconsidered．Atthesametime，theultrasonicspeedisrevisedbytemperature compensation．Sotheultrasonicmeasuringsystem hasgoodmeasureprecision． Keywords：ultrasonicranging；rotary kiln；transmitterandreceivercircuit；errormeasuring． 0 引 言 测，以降低回转窑的停机率，并可避免重大故障和事故的发 生，保证生产的正常进行 ． 回转窑是水泥、建材、冶金等行业的重大设备，主要用于 超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相 对散状或浆状物料进行加热处理，窑体直径为 1．8 6m 结合来实现非接触式距离测量的方法 ．超声波 由于具有波长 不等，长度24—120m，它主要由简体 、支承装置和传动装置 短、绕射现象小、指向性强、衰减小等特点，对于被测物处于黑 3大部分组成，一般以2％ 5％的斜度倾斜布置 ．这种设 暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适 备通常是在低速、重载、高温、露天环境下运行 ． 应能力．因此非常适用于工业回转窑窑体变形的测量 ． 回转窑的简体 内砌有一层耐火砖衬 (简称 “窑衬”)，在 窑的长期运转过程中，由于载荷和温度的作用下筒体会 1 系统数学模型的建立及采样方案 发生径向变形，其变形误差范围一般在一50一+50mm之 的确定 间．如果窑体径向变形过大将导致内部窑衬的松动和脱落， 引发 “红窑”事故 ．此外，由于窑体的变形和载荷的作用，用 1，1 系统数学模型的建立 于支撑回转窑简体的支座反力必定会大幅度上升，严重时将