模拟弹簧车辆跟驰模型参数的标定.pdfVIP

第 32卷 第 1期 大 连 交 通 大 学 学 报 Vo1．32 No．1 2011年 2月 JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY Feb．2011 文章编号：1673—9590(2011)01—0017—05 模拟弹簧车辆跟驰模型参数的标定 刘岩 ，王殿海 ，韩萍 (1．大连交通大学 交通运输工程学院，辽宁 大连 116028；2．吉林大学 交通学院，吉林 长春 130022) 摘 要：针对模拟弹簧车辆跟驰模型进行深入研究，根据实地的交通调查数据，利用回归分析方法和拟牛 顿法对模拟弹簧车辆停车和起动跟驰模型参数进行 了标定，得出几种一般状态的模拟弹簧车辆停车和起 动跟驰模型，最后得出结论：起动过程车辆初速度主要分布在 2～6．5m／s之间，并选取速度中问值得出起 动过程模型；停车过程车辆初速度主要分布呈现三个区间，就每个区间选取其中问值得出了模拟弹簧车辆 跟驰模型停车过程 的方程 ． 关键词 ：交通流理论 ；跟驰模型；模拟弹簧 ；交通调查 文献标识码 ：A 0 引言 1．2 交通调查 调查时间选取工作 日非高峰时段，调查地点 由吉林大学王殿海教授创建的基于模拟弹簧 选取一个有信号控制的T型交叉 口，交通流 向选 的车辆跟驰模型是一种三角函数 的模型_】J．该模 取 由西 向东方向最外侧车道 ，这样可以避免右转 型无需拉普拉斯变换 一就可 以得 出车辆跟驰过 车流的影响．利用多台摄像机进行数据采集，主要 程参数变化 的周期性 ；该模型有 明确 的定义 采集第一辆车 (车 1)和第二辆车 (车 2)分别经过 域 ，适于描述车辆停车或起动跟驰的主要过程 ；模 各条标记线的时刻．调查方案示意图如图 1．针对 型中各参数的物理含义和在交通 中的含义明确 ， 起动过程和停车过程分别调查得到20组有效数据． 并对交通现象具有良好的解释性．在文献 [1]中， 参数是根据美国的交通工程手册的相关参数来确 ＼ ＼ 、、 、