模糊控制有源电力滤波器在电力推进船舶中应用.pdfVIP

52卷 第 1期(总第 194期) 中 国 造 船 Vol52 No1 (SerialNo 194) 2011年 3月 S}ⅡPBUILDING oFC}ⅡNA M ar2O1l 文章编号：1000．4882 (2011)01—0193—08 模糊控制有源 电力滤波器在 电力推进船舶中应用 赵 红 ，郭 晨 2，姚 玉斌 (1 大连海事大学轮机工程学院，大连 116026；2 大连海事大学信息科学技术学院，大连 116026) 摘 要 电力推进船舶 中，由于电力电子开关器件在推进电机变频调速装置中的广泛应用，使之在船舶 电力系统 中产生了大量的谐波，通常的解决方案是施加无源 LC滤波器装置。近年来，克服了无源滤波器种种不足的 有源电力滤波器 (ActivePowerFilter，APF)得到了快速发展，该文将APF应用到电力推进船舶的电力系统 中，并将模糊控制策略分别应用到并联型APF的电流跟踪环节和直流测电压控制环节。仿真结果表明，与常 规的并联型APF相 比，该文提 出的基于模糊策略的APF具有更好的谐波抑制性能。 关 键 词 ：有源电力滤波器；电力推进船舶；模糊控制；MATLAB仿真 中图分类号：U66514 文献标识码 ：A 0 引 言 20世纪 80年代 以来，电力电子技术 、现代控制技术、微 电子技术和计算机技术的进步，使交流 变频调速技术取得 了突破性进展 ，电力推进船舶亦随之迎来了一个蓬勃发展的新时期。豪华 邮船、 破冰船、轮渡船、工程船等民用船舶 以及军用舰船等越来越多地采用了基于交流传动的电力推进方 式。交流推进 电机的调速主要采用变频调速 ，在采用 电力电子器件实现变频调速的过程 中，由于电 力半导体器件 的开关特性 ，在其输入和输出侧 的电压和 电流 中都会 出现波形畸变 ，从而产生 了大量 的谐波。大量谐波的存在 ，不仅使船舶发电、输 电和用电设备的效率降低，而且会使 电气设备过热， 并导致绝缘老化、使用寿命缩短，甚至发生设备故障或烧毁；谐波还会对船舶 电力系统中的继 电保 护和 电力测量等设备带来严重影响，引起误动作和拒绝动作，降低 了继电保护设备和 自动控制装置 的可靠性。此外 ，谐波对船上 的通信设备也会产生严重的电磁干扰 。因此 ，谐波抑制 问题在 电力推 进船舶上显得尤为重要。 过去国内外大多采用 LC无源滤波装置进行谐波抑制和无功补偿，但其存在损耗大、与无功补偿 要求难 以协调、只能补偿 固定频率谐波等缺点。 目前的趋势是采用 电力电子装置进行谐波补偿 ，即采 用有源滤波器 (ActivePowerFilter，APF)。APF的主要优点有：(1)实现了动态补偿 。(2)滤波器特 性不受系统阻抗的影响，可消除与系统阻抗发生谐振的危险。(3)同时对谐波和无功进行补偿l】之J。 APF的电流跟踪环节和直流测 电压控制环节通常是采用具有固定参数的常规 PI控制器，尽管常规 PI控制器具有算法简单、可靠性高等优点，但将其应用到船舶 电力系统时，却不能达到理想的控制效 果，这主要是因为船舶 电力系统本身具有时变、非线性的特点。由于模糊控制不依赖过程的数学模型， 收稿日期：2010—05-06：修改稿收稿 目期：2010-09-13 基金项 目：国家 自然科学基金项 目 中 国 造 船 学术论文 以专家的控制经验 (控制规则)为基础 ，对实际情况进行控制，故基于模糊控制的系统具有较好的动 态性能[3_5】。本文设计了两个模糊控制器用以代替传统 AFP中的PI调节器，并将之应用到电力推进船 舶中。仿真结果显示：本文提出的基于模糊策略的APF具有更好的谐波抑制性能。 1 并联型APF的基本原理 并联型APF的工作原理图如图 1所示所示 。首先检测 出谐波电流 分量作为补偿电流指令 ，由 电力变换电路产生并向电力系统中注入与i大小相等、方 向相反的补偿电流 ；于是，交流 电源侧的 电流 仅含有基波分量 ，从而达到谐波补偿的 目的。该并联型APF