汽车半主动悬架控制策略研究.pdfVIP

汽 车 半 主 动 悬 架 控 制 策 略 研 究 口 薛显锋 口 庞 辉 1．两安两电高压电瓷有限责任公司 西安 710077 2．西北工业大学 机电学院 西安 710072 摘 要 ：针 对汽车被动和主动控制悬架 系统存在 的问题 ，建立 了半主动悬架的控制模 型，提 出了一种联 合的天棚地棚 控制策略 讨论 了天棚阻尼控制 的改进算法和天棚地棚联合控制的仿真结果 ，发现只要改变天棚地棚联合控制调节因子 值 ．就可-R改变阻尼在簧栽质量与非簧裁质量之间的分配 ，进而可 以使簧栽质量和非簧栽质量都达到理想的控制效果。 关键词 ：汽车 半主动悬架 ·控制策略 仿真 中图分类号 ：U463．8 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—4998(20l1)03-0055-03 随着商 用 车 的不 断发 展 ， 目前汽 车上 普遍 使用 的 操 纵 稳 定 性 是 车 辆 安 全 驾 驶 的关键 ，为 了改进 操 悬 架 主 要 按 线 性 被 动 悬 架 设计 ，而 实 际上 悬 架 系 统 不 纵稳 定性 ．必须尽 可 能压 制非 簧 载质 量 有频 率 附 近 同程 度 地 呈 现 非 线 性 特 性 ，所 以在 传 统 悬 架 设 计 中应 的 “轮跳 ”现 象 。同时 ，非簧 载质 量 的位移 、速 度和 加速 充 分考 虑其 非线 性特 性 。汽车 半 主动悬 架 是 一种 能够 度 的变坏 可 间接 反应路 面输 入 的状 态 。 当非簧 载 质量 根 据 汽 车 每 一 时 刻 的运 动 状 态 和 路 面 激 励 情 况 ，随 时 振 动增 大 时 ，应设 置 有效 的阻 尼减 小非 簧 载质 量 的振 调 整悬 架元 件 ．使 悬 架永 远处 于最 优减 振 状态 的新 型 动 。基 于这 一 想法 ，并 利用 天棚 阻尼 的思 想 。提 出 了地 悬 架 系 统 。 由 于 半 主 动 悬 架 在 控 制 品质 上 接 近 于 主 动 棚 控 制 策 略 。 悬 架 ，且 结构 简单 ，无 须力 源 ．能 量损 耗小 ．因而 是 当前 地 棚 控 制 策 略用 微 分 方 程 描 述 为 ： 国际汽 车 T‘业 、自动控 制技 术 界研 究 的热 门课 题 。 l mIl+c(el一三：)+kl( 一：)=0 本 文通过 对线性 被 动悬 架 的研 究 ．提 出 了一 种 汽 {?2之一(三一Z2)一k。(z一Z2)+ 。d三2+k2(=!一g)=0() 车 主 动 悬 架 的控 制 策 略 ，并 通 过 不 同 的激 励 作 为输 入 即在 非 簧 载 质 量 上施 加 地 棚 阻尼 力 ： 对 所 提 出 的控 制 策 略进 行 了仿 真研 究 ．并 比较 其 对 乘 一 a之 (2) 坐舒适 性 和操纵 稳 定性 的影 响 。 式 中 ：c… 为地 棚 阻尼 系数 ，与 天棚 阻尼 相 同 ，这 也 只 是 一 个 理 想 模 型 1 半主动悬架的天棚地棚控制策略 实 际 使用 的地 棚 阻尼控 制 半 主动悬 架 的动 力学方 半 主动 悬架 的控 制算 法有 很 多种 ，其 r{l天 棚 阻尼 程 为 ： 控 制 占非常 重 要 的位 置 ，是 主 动 悬架 ／半 主动 悬架 的经 I m1l+c(1一 ：)+k1(：1一E2)+ =0 典 控制 逻辑 。天棚 阻尼控 制方 法 是 由美 国的 D．Kamopp 1 !一c(j一!)一(z一：)+七(：一日)一 ：0