电子节气门滑膜变结构控制硬件在环仿真的试验研究.pdfVIP

第 40卷 第 1期 小 型 内燃 机 与 摩 托 车 Vo1．40No．1 2011年2月 SMALL INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND MOTORCYCLE Feb．20ll · 测控技术 · 电子节气门滑膜变结构控制硬件在环仿真的试验研究 孟 鑫 王 忠 马淋军 高海字 曾庆臣。 (1一江苏大学汽车与交通工程学院 江苏 镇江 212013 2一意昂神州 (北京)科技有限公司) 摘 要 ：运用滑膜变结构控制原理设计 了电子节气门的滑膜变结构控制器。利用电子节气门、发动机 信号发生器、标定软件和油门踏板搭建了电子节气门硬件在环仿真平台，对滑膜变结构控制器控制效果 进行了测试。结果表明：平台能够产生各种发动机传感器信号，ECU与标定软件、信亏发生器通信畅 通 ，可以静态的模拟发动机工况，满足硬件在环测试的功能要求。采用滑膜变结构控制，能很好地克服 系统中的非线性及扰动 ，具有迅速的瞬态特性和 良好的稳态特性。 关键词：电子节气门 滑膜变结构控制 硬件在环仿真 中图分类号 ：TK417．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—0630(2011)01—0061—05 ExperimentalStudy andHardware--in—-the-·Loop Simulation ofVariableStructureSlidingM ode ControlofElectronicThrottle MengXin，WangZhong，MaLinjun，GaoHaiyu ，ZengQingchen 1一SchoolofAutomobileTrafficEngineering，JiangsuUniversity(Zhenjiang，Jiangsu，212013，China) 2一EontronixCo．，Ltd． Abstract：The variable structurecontrollerisdesigned by variable structure controltheory．By electronic throttle，enginesignalgenerator，calibrationsoftwareandacceleratorpedal，electronicthrottlehardware—in—the — loop simulatorisestablished．Thesimulation and experimentationresultsshow ：thesimulatorcanstatically simulateengineoperatingconditionandsatisfytherequirementsofhardware-in-the—looptesting：variablestIMC- turecontroller，whichcanovercomenonlinearanddisturbanceinthesystem ，hasrapidtransientcharacterand nicesteadycharacter． Keywords：ElectronicThrottle，VariableSturctureControl，Hardware—in—the—LoopSimulation 引言 实现与进气控制有关的怠速控制 、巡航控制 、防抱死控 汽油机电控管理系统一般多采用基于扭矩 的控制 制、车辆稳定控制以及换挡冲击控制等协调控制，实现 系统。基于扭矩控制的系统中，踏板的输入信号只是 整个控制系统的信息共享 ，提高了控制系统 的集成度。 反映驾驶员的期望值 ，节气 门的实际开度由电控系统 早期电子节气门控制系统为单输入控制 ，用电子 根据当时的汽车行驶状况并考虑发动机特性之后确