运动控制芯片LM628与应用.pdfVIP

- 2 - 《国外电子元器件》1997 年第 12 期 1997 年 12 月 ●新特器件应用 运动控制芯片 L M628 及应用 中科院沈阳计算技术研究所 张龙波 摘要 : 美国国家半导体公司生产的运动控制芯片L M628 带有 16 位参数的可编程数 字 P ID 控制器 , 具有速度和位置两种控制模式 , 可应用于使用 DC 电机、无刷DC 伺 服电机以及其它可提供增量位置反馈信息伺服电机的闭环计算机控制系统。本文介 绍了该芯片的主要特征、内部结构、管脚功能、工作原理及典型应用。 关键词 :L M628 数字 P ID 控制器 运动控制 环补偿数字 P ID 控制器、合成处理器和位置 1 、概述 ( ) 反馈信号处理器 位置译码器 。管脚排列和 L M628 是美国国家半导体公司生产的可 管脚说明分别如图 1 和表 1 所示 , 模块结构 编程运动控制芯片 , 主要用于使用 DC 电机、 及典型应用系统框图如图 2 所示。 无刷 DC 伺服电机及其它可提供增量位置反 馈信号伺服电机的闭环计算机控制系统。该芯 片在主处理器控制下 , 有位置和速度两种控制 模式 , 集成度高 , 需要外围部件少, 易于调试 , 简化了高精度的运动控制系统的设计。 2 、主要特性 L M628 的主要特性如下: ●具有32 位位置、速度和加速度寄存器; ●带有16位参数的可编程数字 P ID 控制器; ●8 位或 12 位 DAC 数据输出 ; ●片内梯形速度轨迹产生器; 图 1 L M628 管脚图 ●运动过程中可改变速度、预期位置和 P ID 控制器参数 ; ●位置和速度两种操作模式; ●实时可编程的主机中断; ●8 位并行异步主机接口 ; ●带索引脉冲输入的方波增量式编码器 接口。 3 、模块结构和管脚说明 除了主机和输出接口外 , L M628 主要由 四个功能模块构成: 位置/ 速度轨迹产生器、 图2 L M628 模块结构及典型应用系统框图 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 运动控制芯片 L M628 及应用 - 3 - 表 1 　LM628 管脚说明 管脚号 管脚名称 功能说明 ( ) 索引输入 ,从编码器接收可选索引脉冲 不用时必须置高 。当管脚 1 、2 、3 为低 1 IN 电平时读入索引位置 编码器信号输入 ,接收增量式编码器提供的方波信号。当电机正向旋转时 ,A 2 A 。 信号比 B 信号超前 90 。为识别A 、B 信号 ,在每一编码器状态 ,信号必须保持 8 3 B 个时钟周期 主机 I/ O 端口 ,是与主机/ 主处理器连接的双向数据端口 , 向LM628 写入命令 4～11 D7～D0 和数据及从 LM628