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第7 章习题
7 －1 设某非线性控制系统如题图所示，试确定自持振荡的幅值和频率。
R(s) 1 10 C(s)
+ -1
- ( s 1s)( + 2s ) +
习题 7 －1
7 －2 设题图所示非线性系统，试应用描述函数法分析当K 10时系统的稳定性，并确
定临界稳定时增益K 的值。
R(s) 1 K C(s)
+ 1
- ( s 1s)( + 2s ) +
习题 7 －2
7 －3 设某非线性控制系统的结构图如题图所示，试应用描述函数法分析该系统的稳定
a b
性。为使系统稳定，非线性参数 ， 应如何调整？
R(s) b 2 C(s)
+ - (0s.5 as1)( s1+) +
习题 7 －3
7 －4 试确定下述二阶非线性微分方程的奇点及其类型。
•• • •• •
（a ）x +05. x +2x +x 2 0 （b ）x −(1−x 2 ) x +x 0
•• •
（c ）x −(05. −3x 2 ) x +x +x 2 0
7 －5 试用等倾线法画出下列方程的相平面草图。
•• •
（a ）x +x +x 0
•• •
（b ）x +x +x 0
••
（c ）x +A sin x 0
7 －6 设某二阶非线性系统结构图如题图所示，
R(s) 1 K C(s)
+ - 1 ( s Ts1) +
习题 7 －6
⎧
e 0.2
0
给定初始条件，⎨ • ，试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。
⎩e0 0
7 －7 设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入
信号为r (t ) R =⋅1(t ) 时系统的相轨迹图。
85
•
r m 1 c 1 c
5
+ + 0.5 1 s + s
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