高速带传动系统动力学分析.pdfVIP

JOURNALOFHUANGSHIPOLYTECHNICCOLLEGE ．17 No1 第 17卷 第 1期 黄 石 高 等 专 科 学 校 学 报 2o01年3月 Mar． 2o0l 高速带传动系统的动力学分析 成 经 平 (黄石高等专科学校机械与动力工程系，湖北 黄石 435003) 摘 要 通过对高速带传动系统的动力学分析，建立了动力学模型，求出了该振动模型的固有频率，提出了 划分带传动工作医建议，针对高速带传动按动态要求进行设计或振动验算提供了理论基础，并就高速带装置 发生剧烈振动的振因分析及解决提供了有教途径。 关键词 高速带传动 动力学模型 传递矩阵 固有额率 中图分类号：O316 文献标识码 A 文童编号：1008—8245{2001)毗一o028—03 带传动是利用张紧在带轮上的胶带 ，进行运 一 个扭转振动系统。 动和动力传递的一种传动形式。由于它具有结构 简单、传动平稳、能缓和冲击和过载打滑等独特优 点，在现代高速机械中仍能获得相当广泛的应用。 例如在磨床、离心机、打印机等高速机械中，常利 用带传动增速，使从动轮转速达到2～5万转 ／分， 带速大于30m／s，甚至高达 50～60rn／s。 了02 对于高速带传动，传统的设计方法已不适用， 必须考虑带速增高而引起的胶带振动，这已成为 高速带传动设计的主要 问题。振动会造成带的剧 烈抖动、拍击甚至脱落，也会引起从动轴与工作机 械的强烈扭振，致使机械无法正常工作。因此 ，对 图1 带传动系统动力学模型 于高速带传动应按动态要求进行设计或者进行振 选取轮 l的中心线为转化中心轴线．将两轮 动验算。在某些带传动装置发生剧烈振动时，也 分别转化为具有等效转动惯量J1和 的圆盘，而 可 通过振动分析计算找出振因和解决问题的途 弹性带转化为具有等教扭转刚度 kt的扭轴，如图 径 b所示。图中 Jel=J1 jn=h ／iL 1 带传动系统的动力学模型 等效剐度k可由带拉伸弹性变形与有关参 数的关系导出[1]。胶带的拉伸刚度k为 图1所示带传动系统中，J1、J2分别为主、从 △F EA — 动轮的转动惯量， 、u,-2分别为主、从动轮的角速 1 丁 度，传动比i=m1 。现按等效转化原理导出带 其中：△卜 胶带内增加的拉力；△卜一胶带在 AF 传动的动力学模型。 作用下的拉伸变形；z一紧边或橙边的带长； 一 在带传动过程中，由于带的弹性(拉伸)变形， 带的弹性模量；A一胶带的横截面积 。 使传动惯量为 I1、J2的圆盘和具有弹性的带形成 胶带的等效刚