转矩脉动无刷直流电机设计及其控制方式.pdfVIP

维普资讯 《电机与控制应用}2006，33(10) 一种新型低转矩脉动无刷直流电机的设计及其控制方式 一 种新型低转矩脉动无刷直流电机 的设计及其控制方式 焦竹青， 屈百达， 沈艳霞 (江南大学，无锡 214122) 摘 要：提出了一种新型永磁无刷直流电机的设计及其控制方法。通过六相26极结构的解耦方式建立 低转矩脉动永磁无刷直流电机数学模型，使每相可以进行并行的、相对独立的反馈控制。在 MATLAB／Simu— link环境下对电机模型及其控制系统进行仿真研究，得到了电机正常工作时的转速及转矩响应波形。实验结 果显示电机转速平稳 ，转矩脉动明显降低，从而验证了该种电机设计与控制方式的合理性和有效性。 关键词 ：永磁无刷直流电机 ；解耦；转矩脉动 ；建模仿真 中图分类号：TM301．2：TM33 文献标识码 ：A 文章编号：1673-6540(2006)10-0007-04 A NovelDesignandControlM ethod 0fBLDC M otorwith SmallTorqueRipple JIA0Zhu—qing， QUBai—da， SHENYah—xia (SouthernYangtzeUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：A noveldesignandcontrolmethodisintroducedontheBLDCmotorwithsmalltorqueripple．The mathematicalmodelisbuiltupbasedOffanoveldecoupledBLDC motorwithsixphasesandtwenty—sixpolesinorder toapplyineveryphaseparallelasacontrolledDCmotor．Computersimulationsofthemodelanditscontrolsystem areimplementedonMATLAB／Simulinktogeneratetheresponseofthespeedandtorqueinanormalstate．There— suhsshow thatthespeedissteadyandthetorquetippleisreducedconsiderably，SOthereasonalityandvalidityofthis designandcontrolmethodhavebeendemonstrated． Keywords：bushlessDC motor；decoupling；torqueripple；modelingandsimulation 0 引 言 永磁无刷直流电机是近年来随着 电力电子器 ． 件及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种 一 ／～ 新型机电一体化电机，既具有交流电机结构简单、 ／ 运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电机 良好 的调速性能而无机械换向器等优势，现已广泛应 图1 一相方波 电流和梯形波反电势 用于电动车辆、伺服控制、医疗机械、仪器仪表、机 时变化，使得换相时电流波形不可能突跳；其波形 器人、家用电器等领域 。 实际上只能是近似正四边形的梯形，因而通过气 常用的永磁无刷直流电机 (BLDCM)为三相 隙传送到转子的电磁功率也是梯形波，电枢绕组 交