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10113章题解习题答案.doc
习题答案
第一章
1-1 已知质点运动学方程分量式为
(1)求轨道方程,并画出轨迹图;
(2)求到之间的,和;(本题中,的单位是,的单位是,的单位为。)
[答案] (1),(2),,.
(1)由质点在水平方向、竖直方向的位置-时间函数关系:
消去,得轨道方程为
轨迹为抛物线,如题1-1图所示。
(2)将质点的位矢分量式:
代入位矢,可得质点的位置矢量。
代入时间参量,得质点在某一时刻的位置。
由质点位移和平均速度的定义,可求得
1-2 如图1-2所示,一足球运动员在正对球门前处以的初速率罚任意球,已知球门高为。若要在垂直于球门竖直平面内将足球直接踢进球门,问他应在与地面成什么角度的范围内踢出足球(足球可视为质点)?
[答案] ,.
以踢球点为坐标原点取平面坐标系。
按高中物理,设斜抛小球初速度,斜抛仰角,写出小球水平方向、竖直方向的位置-时间函数关系:
(1)
(2)
消去得足球的轨迹方程
依题意以,及代入后,可解得
。
1-3 一质点在平面内运动,在某一时刻它的位置矢量,经后,其位移。求:(1)此时刻的位矢;(2)在时间内质点的平均速度。
[答案] (1),(2).
(1)设此时刻质点的位置矢量为,由质点位移的定义,可得质点在此时刻的位置矢量
(2)将时间间隔代入质点的平均速度公式,可得质点在时间内的平均速度。
1-4 质点在半径为的圆周上以角速度(,为周期)做匀速率圆周运动,试用笛卡儿坐标系表示其运动方程的速度及加速度。
[答案] ,.
取如图所示笛卡尔坐标系,、分别表示轨道的切向与法向单位矢量。令笛卡尔坐标系的原点与圆心重合。设时质点的坐标为,。质点沿圆周逆时针方向运动,则在笛卡尔坐标
系中质点的运动方程可表示为
将以上两式代入质点运动学方程:可得
这就是笛卡尔坐标系下质点运动学方程的矢量式。
根据,将运动学方程对求导,则速度在两个坐标轴上的分量为
于是
继续求导,得加速度在两个坐标轴上的分量为
故
1-5 当物体以较低速度通过流体(气体或液体)时,假定粘滞力可以表示成,试求:(1)物体竖直自由下落后的极限速度(极大速度);(2)在物体竖直自由下落过程中速度随时间的变化规律;(3)在物体竖直自由下落过程中位置随时间的变化规律。
[答案](1),(2),(3).
物体在流体中自由沉降时受到重力、浮力和粘滞力的作用,如图
所示,动力学方程为
(1)
取竖直向下为正方向,释放点为坐标原点,写出式(1)的分量形式为
(2)
(1)极限速度就是速度不会再发生变化的极大速度,也就是在沉降中合力等于零时的速度。在物体刚开始运动时,因速度,作用于物体上的合力最大,物体加速度也最大,它使物体的速度增加。随着的增加,阻力在减小,合力在减小,加速度也在减小,直到增加到时,合力减小为零,物体的速度也就达到了极限值,这就是极限速度。此时
(3)
所以 (4)
(2)求物体下落时,速度随时间的变化规律。由式(4)求出代入式(2)有 (5)
分离变量后,得 (6)
根据初始条件,两边求定积分得
从而 (7)
(3)求物体自由下落时的位移随时间的变化规律。对式(7)直接积分求得
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