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粘稠状的物料，但不宜用于易破碎的片、块状物料或视比重变化较大的物料。 图3.3 固定式转鼓计量机构示意图 3.4 可调式转鼓计量机构示意图 1-料斗 2-转鼓机壳 3-转鼓 4-出料口 1-料斗 2-转鼓 3-调节螺钉 4-活门 5-出料口 计量螺杆通常作垂直安装使用，这样做主要是为了让物料易于充满螺旋槽中，从而获得较为精确的计量值。在一般情况下，螺杆式充填机的计量装置的计量速度为80次／分,其精度则为5％。 5、柱塞式充填计量机构 柱塞式充填计量装置的工作原理如图3.6所示。柱塞通常由连杆机构、凸轮机构或气动液压缸等推动，以驱使其作往复直线运动。运动中，柱塞两极限位置间就自然形成了一定空间的容腔，此容腔就是用以计量物料的容积的计量腔。这类机构适用性比较广泛，粉、粒类及粘稠类物料均可应用。 图3-7所示的计量装置是通过柱塞4的往复行程来量取物料的容积,并充填到包装容器中去的。当柱塞推杆7向上移动时,由于物料的自重或粘滞阻力使进料活门5向下压缩弹簧6，物料则从活门5与柱塞顶盘3之间的环隙进入柱塞下部缸体2的内腔内。 当柱塞4向下移动时，活门5在弹簧的作用下关闭环隙(这时柱塞上部的物料对活门5的压力显然减少了许多)，柱塞5下部的物料被柱塞压出并充填到容器中去。 图3.6 柱塞式充填计量装置示意图 3-7 柱塞式计量示意图 1料斗 2-料门 3-出料斗 4-柱塞 5-缸体 6-活塞杆 1-料斗 2-缸体 3-柱塞顶碗 4-柱塞 5-活门 6-弹簧 7-柱塞推杆 6.真空与气流式充填机构  为了进一步提高计量精度或减少物料的氧化等,可采用真空或气流式充填机构充填。 图3.8是真空充填机构的工作原理图。充填物料时，先将容器抽真空，继而使物料充填到容器中去。由于容器处于真空状态下，故物料充填到容器内时相当均匀，且空隙极小,因而计量精度较高。显然这种型式的充填机械的缺点则是充填物料的计量精度受着容器容积变化的影响。例如,玻璃瓶壁厚不相等或不匀称等,就会出现不同的容积。如果容器为非刚性瓶，则应在容器外套一个真空密封装置，以保证容器在抽真空或充填物料时不发生容器塌陷、变形等现象,以达到符合要求的充填精度 图3.9所示为气流式充填机构的工作原理,工作时，充填轮作匀速间歇转动,当轮中量杯口与料斗对合时,洽好配气阀也接通了真空管，物料就被吸人量杯。当量杯转位到包装容器上方时,量杯中的物料又被经过配气阀输送来的压缩空气吹人容器中去。 这种充填装置克服了上述真空式充填装置计量不精确的缺点,它在很大范围内应用都能达到土1％的精确度。 量杯的高度一般为150mm。 实际生产中,量杯的横截面形状可以是圆形、椭圆形、方形、矩形, 也可以是其它任意形状。 7、插管式定容量充填机构 插管式定容量充填机构的工作原理如图3.10所示。计量充填时,先将内径较小的插管1插人具有一定粉层高度的储粉糟4中,由于粉末之间及粉末与管壁之间都有附着力， 所以当插管1被提起时也不至让粉末脱落下去,当插管转到卸粉工位时,由顶杆将插管1中的粉末推入容器3中。这种装置的计量范围一般为40～100mg,误差约为7％,充填速度为30次／分,每次一般装5～6件。 二、称重式计量充填机构 容积式计量充填机构一般来说结构简单，操作方便，设备成本低廉, 因而应用相当普遍。但是,它的计量精度(主要是物料的重量)并不高，特别是对一些流动性差、视比重变化较大或易结块产品的包装,往往效果就显得更差。因此,人们对计量要求较高的各类产品的包装,就采用按预定重量充填到容器中去的称重式计量充填机构。 称重式充填，是指事先称出产品的重量，然后再充填人包装容器内，这种充填机构叫做净重式充填机。如图3.11所示。 如果充填过程中称量产品是连同包装容器一起进行的,则此种充填机叫做毛重式充填机，如图3.12 所示。毛重式充填机多用于易结块或粘滞性强的产品的包装，如红糖包装等，但不适合容器重量较大或重量变化较大的包装。 在众多的称量装置中，最常用的有天平秤和弹簧秤两种。根据称重的形式不同,又分为间歇式和连续式两种。 1.间歇式称重装置 间歇式称重装置多用于低速称重充填机,它的效率甚低，常用的装置是双杠杆阻尼秤． 如要提高包装速度,可以在秤的称量料斗下面安放一个旋转格子盘，此格子盘将每次称重的物料等分成苦干等份(如10等份),也就是说阻尼秤一次称了10份的重量,因而包装生