滚子链传动横向振动特性研究.pdfVIP

第 8卷 第 2期 常德高等专科学校学报 、，(11．8No．2 1996年 l1月 Journal of Changde College Nov．1996 滚子链传动横 向振动特性的研究 76 ) 吴 晓 1 l广L卜 (基础部 ) 摘 要 提出了滚子链传动的横向振动新摸型．依据新模型导出了滚子链传动 时横 向动力响应表达式。 关键词型 摸型 生 横向 功 0 引 言 滚子链传动是机械传动的主要传动形式之 一，被广泛应用到实际工程 中。由于滚子链传动 在高速时易产生剧烈的横 向振动，一般仅 用于中、低速工况 ，这样使滚子链 传动的应用受到了 很大限制。国外关于滚子链的横向振动提出了一些模型，但均不能好地反映滚子链传动的横向 振动规律 。引起滚子链传动横 向振动因素很多 ，若 不计制造误差和链条磨损 ，周期性啮合冲击 和多边形效应是引起链条横 向振动的主要振源 。本文提出了滚子传动的横 向振动新模型，依据 新模型推导出滚子链传动时横 向动力响应表达式。 l 滚子链横振微分方程 对于图 1所示滚子链 ，引起滚子链产生横 向振动的主要原因是，主动轮和从动轮开始进入 啮合冲击时引起的。所以，可把作用在链上的冲击载荷表示为 M q(x，t)：∑0R1 ((x—x1。一xx2。)t—t)％0S~t D 1 Ⅳ 一 ∑pR22( )。一(x--x4)。)(t-- )。c0s (1) 1 式 中， 2 2nn， d ， 丑 = 。r十 d 1一—。石石-’ 山2一—。 ’ 1一 。一 ’ 。，一百d 同时，由于移动链条可 以看成移动弦 ，可 以得到链条 横 向振动微分方程为 碧一(C2--V~)等=吉 c2) 式中， c一 圉1 演子链传动圉 其中，f— n分别为主动链轮与从动链轮啮合冲击的 收稿 日期 rl996—06一O 2 常蔼高等专科学校学报 第 8卷 时间，一．、 、R．、R 分别为主动链轮与从动链轮的转速和半径 ，P为链条单位质量 ， 为链条移 动速度，d为滚子直径 ；7r为链条张紧力。 移动链条 的初始条件 fw (x，0)一0 i [ )。一z [(x--x3)O--(x-- ] 。 式中， y．一 。， V2=~z鼬 i 一 ， 卢一 、 ： 分别为主动轮与从动轮的齿数 。 并且 ， … 。_ ㈨ 。_ ： ㈣ 2 滚子链横 向动力响应 设 (2)式的解为 tcr( )：∑ )sin