基于VisualC++运动控制系统开发.pdfVIP

维普资讯 文 ／宝鸡文理学院电气系 胡 皓 周妮娜 基于VisualC++的运动控制系统开发 分析了运动控制卡的结构、功能，介绍了用VisualC++开发Windows环境下 的运动控制系统的方案。给出了VisualC++的运动控制应用程序部分代码。试验 表明，本方案可以方便地开发数控系统、检测设备、自动生产线 ，大大缩短控制系 统的开发周期。 在一个运动控制系统中，“上位控制”和 “执行机构”是 用光电隔离，提高了控制卡的可靠性和抗干扰能力；在软件 系统中举足轻重的两个组成部分。“执行机构”部分一般不外 方面提供了丰富的运动控制函数库，以满足不同的应用要求。 乎为步进电动机、伺服电动机以及直流电动机等。它们作为 用户只需根据控制系统的要求编制人机界面，并调用控制卡 执行机构，带动刀具或工件动作；“上位控制”单元的方案主 运动函数库中的指令函数，就可以开发出既满足要求又成本 要有四种：单片机系统、专用运动控制PLC、PC+运动控制 低廉的多轴运动控制系统。 卡、专用控制系统。“上位控制”是指挥执行机构动作的。本 运动函数库为单轴及多轴的步进或伺服控制提供了许多 文主要介绍了基于运动控制卡(MotionControllingBo~d)技术 运动函数，如单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等等。 的步进电动机驱动运动控制系统及其在Windows环境下的实 另外，为了配合运动控制系统的开发，还提供了一些辅助函 现方法。 数，如中断处理、编码器反馈、间隙补偿及运动中变速等。 正是由于运动控制卡的开放式结构，强大而丰富的软件 采用PC+运动控制卡的控制方案 功能，对于使用者来说，进行二次开发的设计周期缩短了，开 采用PC+运动控制卡作为上位控制，可充分利用计算机 发手段增多了，针对不同的数控设备，其柔性化、模块化、高 资源，用于比较复杂，且柔性比较强的设备。从用户使用的 性能的优势被充分利用。 角度来看，基于PC机的运动控制卡主要是硬件接 口(输入 ／输 出信号的种类、性能)和软件接 口(运动控制函数库的功能函 MPC系列通用运动控制器 数)的差异。 MPC系列运动控制卡是基于PC机ISA、PCI总线的步进 运动控制卡是基于PC机各种总线的步进电动机或数字 电动机或数字式伺服电动机的上位控制单元，配备了许多功 式伺服电动机的上位控制单元，总线形式也是多种多样。由 能强大，内容丰富的运动控制软件工具。 于计算机主板的更新换代，ISA插槽越来越少，PCI总线的运 MPC卡分为A、B两种类型：A型卡采用先进的控制芯 动控制卡应该是 目前的主流。卡上专用CPU与PC机CPU构 片，具有s形升降速曲线，最高输出频率可达2．4MHz，带 成主从式双CPU控制模式。PC机CPU可以专注于人机界面、 有编码器反馈端 口，主要适用于数字式交流伺服系统或闭环 实时监控和发送指令等系统管理工作；卡上专用CPU用来处 的步进电动机控制系统；B型卡具有梯形升降速曲线，最高 理所有运动控制的细节：升降速计算、行程控制，多轴插补 输出频率可达 100kHz，主要适用于开环的步进电动机控制 等，无需占用PC机资源。同时随卡还提供功能强大的运动控 系统。 制软件库：C语言运动库、WindowsDLL动态链接库等，让 以MPC一02为例，MPC控制卡的结构如附图所示。 用户更快、更有效地解决复杂的运动控制问题。 附图中，PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实 运动控制卡采用了开放式结构，使用简便，功能丰富，可 时监控等工作，例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控 靠性高。若采用PC机的PCI总线方式，卡上无需进行任何跳 制指令的发送及外部信号的监控等等。M