多温区温度控制系统的解耦方法和仿真.pdfVIP

第25卷第4期 山东科 技 大 学 学报 (自然 科 学版 ) Vo1．25No．4 2006年 12月 JournalofShandongUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience) Dec．2006 文章编号：1672—3767(2006)04—0054—03 多温区温度控制系统的解耦方法与仿真 张开碧．李 敏 (重庆邮电大学 自动化学院，重庆400065) 摘 要：针对多温区控制 系统中的多变量、强耦舍特点，采用单位矩阵静态解耦控制法，将多变量耦舍 系 统转化成单变量独立系统，并用 Smith预估器对其进行控制。仿真实例证实了这种方法的有效性。 关键词：单位矩阵；多温区；解耦 ；Smith预估器 中图分类号：TP15 文献标识码 ：A DecouplingM ethodandSimulationofTemperatureControl System with M ulti-temperatureZones ZHANG Kai．bi．LIMin (CollegeofAutomation，ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications，Chongqing400065，China) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofmultivariableandstrong coupleinocntrolsystem withmulti— temperaturezones，theunitmatrixstaticdecouplingocntrolmethod isemployedtoocnvertthemultivari· ableandocuplesystem tosing levariableindependentsystem whichiscontrolledwithSmithpredictor．Sim · ulationtestapproves thatthemethod iSvalid． Keywords：unitmatrix；multi．temperaturezones ；decoupling；Smithpredictor 多温区温度控制系统 中因变量较多、各温 区 1．1 生产工艺流程及控制要求 之间存在较强的交联耦合作用，使得传统的单变 热风回流焊机是一种先进的贴片焊接装置 ， 量控制方法很难运用其中。而解耦控制正是实现 具有独特先进 的加热系统、多温区和加热块。目 多变量系统控制的有效方法之一[卜引，将多变量 前使用的红外回流炉，至少有四个温区即：预热 系统分解为多个独立的单变量 ，再选择合适的方 区、保温区、回流区及冷却区，其结构框图如图 1 法对其进行控制 。如何实现解耦调节和控制是过 所示 。每个温 区有上下 2个独立的红外发热管。 程控制领域中的研究难题和热点。有些是把控制 炉体 由绝热材料包裹，使用 电阻特性的发热元件 矩阵正交化来实现消除多个控制器一多个传感器 一 K型热电偶加热。可控硅调压供电装置为发热 之间的互相耦合[51，使整个系统划分为几个可 以 体提供功率可调 的能源，用以控制炉子的工作过 独立控制的子系统 。有些则在此基础上增加了在 程和温度参数变化。 线以单调方式整定解耦控制器矩阵的可调参数的 规则[6-7]，并分析了控制系统保证鲁棒稳定性的 充要条件。 本文采用单位矩阵静态解耦对精度要求较高 的温度控制系统耦合性作 了相关的处理，使之达 到较好的控制效果 。 图1 回流焊机结构框 图