电力系统次同步振荡分岔分析.pdfVIP

曦蛔素绣淡同步振荡晦分岔分析 罗 成1，江全元1一，程时杰1，彭晓涛1 (1．华中科技大学电气与电子工程学院，湖北武汉430074；2．浙江大学电机系，浙江杭州310027) 摘要：基于非线性系统分岔理论，分析电力系统次同步谐振现象。剃用邋蔫鹣溱续翻努翁羧襻薹囊羹P麓≯i 分析一个含串联补偿的电力系统次同步谐振(SSR)中的分岔现象。从非线性分岔角度揭忝粥SsR彦登的 原因是系统发生分岔后不稳定的极限环导致。当发生电力系统次同步谐振时，可能会产生环蕊分岔稀羼期、一 折叠分岔等一系列复杂的周期轨道分岔。时域仿真的结果验证了分岔分析结果的有效性。 关键词：电力系统；次同步谐振；分岔 中图分类号：TM712 文献标识码：A 文章编号：1004-9649(2004)07—00104-05 现基于非线性系统分岔理论，针对单机无穷大 0引言 电力系统，通过详细的建模，对系统中的次同步谐振 现象进行分岔分析。 Reso— 电力系统次同步谐振[1-23(Subsynchmnous 1 nance，简称为SSR)是指汽轮发电机组轴系振荡和非线性系统分岔理论 发电机电气系统电气振荡之间，通过发电机转子气 隙中电气转矩的相互耦合作用而形成的整个机网系 用非线性微分方程表示的动态系统为 统的共振行为。目前SSR的分析方法主要有频率扫 互-厂(戈，肛)，z∈R“，肛∈R9 (1) 描法、复转矩系数法、特征值分析法、机组作用系数 法和数字时域仿真等。 式中，戈为状态变量；弘为分岔参数。 近几年来，人们尝试利用非线性动力系统分岔 理论和方法，研究诸如SSR、电压稳定等电力系统动 是分岔参数肛的函数，即A。∞)，A：∞)…．，A。∞)，其 态过程中的非线性行为。文献口刮的研究结果表明， 中FMs中有一个恒为1。随着分岔参数肛的变化，闭 电力系统中存在各种不同类型的分岔现象，其中最 会发生改变。由非线性系统分岔理论可知，如果除有 常见的是Hopf分岔。在SSR研究领域，文献[4]首 次研究了扭矩振荡(Torsional0scillation)中出现的 Hopf分岔现象，通过时域仿真和特征值分析法研究子的模都小于l时，则该闭轨是稳定的。当有一些 了Hopf分岔现象的产生和扭矩振荡的不稳定域；文Floquet因子穿越单位圆时，则可能由闭轨处发生分 献[5～8]运用分岔理论研究了单机无穷大系统简化岔。通常，由闭轨处发生的分岔有以下几种情况： F01d Bifurcation)： 模型中存在的Hopf分岔现象。尽管人们希望在设计 (1)环面折叠分岔(CFB，Cyclic 电力系统的运行和控制时，总是力图使系统能处于 动态稳定范围内运行，但由于系统参数不能准确确 越单位圆，即A。(‰)=1，l≤i≤n～1； Bifurc— 定，甚至无法确定，且控制系统也有可能出现设计不 (2)倍周期分岔(PDB，PeriodDoubling 良或失灵，因而不能绝对保证系统不会失稳。尽管发 生这种情况的概率很小，但一旦发生，其后果将可能 实轴穿越单位圆，即Ai(‰)=一1，1≤；≤n