微网协调控制的多代理方法的研究.pdfVIP

微网协调控制的多代理方法研究 1 1 2 3 宋 斌 ，李 鹏 ，史文勇 ，张 宪 ， (1．华北电力大学 电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室，河北 保定 071003； 2．张家口供电局修试处，河北 张家口 075000； 3．聊城供电公司，山东 聊城 252000） 摘 要：本文提出了一种基于多代理系统（MAS ）的微 工智能,是一种具有感知能力、问题求解能力和与 网协调控制框架。文章首先介绍代理技术的特点，然后提 外界通信能力的实体。从软件实现角度看，它是 出基于MAS 的协调控制系统并对其中各代理的具体功能 一个计算机程序，通过预先定义的协议与外部 和协调策略进行了讨论。仿真算列验证了该方法可以有效 Agent进行通信，并通过一种松散耦合的方式进行 地协调微网内的多个分布式电源间能量的灵活调度，并保 分布式智能求解。单个Agent 的具体实现形式有很 证微网的高效、稳定运行。 多，其中最具代表的是BDI(Belief-Desire-Intention) 关键词：微网；多代理；分布式电源；协调控制 模式，即Agent求解是通过寻求信念、愿望、意图 0 引言 之间的理性平衡得以实现。此代理是软件代理, 分布式电源的应用将会改变电力能源通过大 是一种在分布式系统或协作系统中能持续自主地 [6] 电网分配的方式，使大电网对小的分布式能量提 发挥作用的计算实体 。 供者开放。分布式发电的好处有可靠的服务，优 1.2 MAS 及其组织结构 质的电能质量和更有效的能源利用[1]。此外，分 多代理系统（Multi-Agent System，MAS ）是 布式发电系统有利于减轻电网拥堵，减少新的发 指由多个 Agent 组成的一个较为松散的多 Agent 电和传输能力的需要，同时提供其他辅助服务， 联合,这些 Agent 之间相互协同、相互服务,共同完 例如电压支撑等。然而分布式发电的引入使得配 成一个任务。MAS 主要研究整个系统活动中各 电系统从放射状无源网络变为分布有中小型电源 Agent 之间的相互作用如何产生、每个 Agent 的 的有源网络。配电系统的控制和管理将变得更加 推理和行为决策如何考虑系统中其他 Agent 的存 复杂。这里包含的技术问题有待解决，即如何把 在、Agent 的目标和行为之间可能的冲突检测和 这些分布式电源的应用和电网的运行有效的结合 协调以及任务和资源的划分、分配和管理等。 起来。这样才可发挥分布式发电的优点以及阻止 MAS 的组织结构为每个Agent提供了一个交 其在可靠性和安全性上带来负面影响。 互的框架及多Agent群体求解问题的高层观点和 微网的概念提供了一个有效的方法把分布式 相关信息, 以便合理地分配任务并使这些Agent 能 电源和大电网结合起来。微网中一个主要的方面 更好地工作。这种“分而治之” 、“相互协作”为基 是找到一个适合的控制策略可以发挥分布式电源