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机床电器2011．3 PLC ·变频器 ·计算机——电梯运行过程的PLC控制技术 电梯运行过程的PLC控制技术 焦字敏 (黄山第一机床厂，245000) 摘要：本文以日本欧姆龙公司C200H型 PLC为例 ，介绍了电梯运行过程中一些常见的PLC控制方法 ，并对PLC 程序作了详细分析。 关键词 ：通道号；指令信号；召唤信号；PLC 中图分类号：TP273 ．5；TU857 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2011)03—0026—04 为十六进制数0010，由数据求 “反”传送指令 MVN使 0 引言 HR24通道值为 1101，电梯到达二层经过逻辑 “与”运 电梯是高层建筑中的运载工具。其传统的继电器 算指令ANDW使HR34的二进制位的第一位为0，二 控制电路复杂，故障率高。近十几年发展起来的可编 层指令信号消除。电梯停靠在本层时，本层按钮指令 程序控制器(PLC)已广泛应用于电梯控制 。电梯控制 不被接受。 系统各环节的功能由不同线路完成，这些线路主要有： 1．2 厅外召唤信号PLC控制 (图2) 开关门控制、位置信号显示、定向选层控制、运行控制 厅外召唤信号分为上召唤信号和下召唤信号，底 等。以上控制都要由轿 内指令信号和厅外召唤信号以 层只有上召唤信号，最高层只有下召唤信号。当按下 及轿厢所在层站位置信号的制约。电梯控制中，PLC 二层向上召唤按钮后，131．03闭合，HRI8．01吸合，通 的编程工作主要是对各种信号进行逻辑判断和处理， 过逻辑 “或”指令 ORW 的运算使得 HR30．O1闭合， 本文将介绍四层楼电梯的PLC程序控制方法。 130．03吸合，点亮二层上召唤记忆灯。当电梯上行到 达二层时，上召唤记忆灯灭，上召唤信号被消除。当电 1 指令信号的记忆与消除 梯停在本层且上方向指示灯点亮，按本层上召唤按钮 ， 1．1 轿厢 内指令信号的PLC控制 (图1) 本层指令不被接受。电梯上行时应保留下召唤信号， 下行时应保留上召唤信号。 轿厢 内指令按钮信号的记忆采用保持继 电器 HR，通道号为HR22，HR22的 16位分别对应 1～16层 2 开关门过程的PLC控制(图3) 站，指令记忆灯用通道号HR34的 16位控制。例如当 按下二层指令按钮 时，输入继 电器 131．11闭合， 2．1 关 门过程的PLC控制 HR22．01吸合，通过逻辑 “或”运算指令 ORW 的运算 当电梯停止开门后，AR8．14断开，定时器 TIM016 使得HR34．00吸合，输 出继电器 130．11吸合，点亮二 延时 6s吸合，它的常闭触点断开，AR8．12断开， 层指令记忆灯 ，轿厢 内指令信号被登记 。当电梯到达 AR8．12常闭触点断开，AR8．06吸合，AR8．05吸合， 二层时指令记忆灯灭，表示该信号被消除。我们可在 AR9．05吸合，输出继 电器 1O．7吸合，实现电梯关 门。 PLC程序中通过数据传送指令 “MOV”将一个 四位十 按一下关门按钮松开，100．03闭合，AR8．10吸合，AR8． 六进制数0001传送至HR6通道。为保证电梯运行过 10常开触点闭合，AR8．13吸合，AR8．12断开，AR8．05 程中通道的数据不变，在电梯停止时将 HR6通道的数 不经过延时瞬时吸合，电梯瞬时关 门，门关闭后经过 据传送至HR12通道。在 电梯控制 中，利用旋转编码 1035延时 1s1．