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维普资讯 P—FMS小型柔性制造系统 王令其 左健民 张四弟 张兆祥 南京工程学院 江苏 南京 210013 摘要：柔性制造系统工业发展 中起着极其重要的作用。本文介绍 了一种实用型柔性制造系统 (P— FMS)的组成与控制原理 。 关键词 ：数控 ；柔性制造系统；组态王 中图分类号：THI65 文献标识码：B 文章编号：1001—2265(2001】09—0035—02 P—FMSsmallflexiblem删 fac “g st蛐 WANG Lingqi ZUO Jia．nmin ZHANGSidi ZHANGZhaoxiang A ：FMSphysanimportantroleindevelopingindustry．Thispopreintroducestheconslltutionandthecontrolp^ of apracticalFMS． Ke，WOODS：num~ice／contml~FMS；klngview 柔性锏造系统是一种能根据制造任务和生产品种 两台气电联动的机载机械手分别实现车铣两种不 变化而迅速进行调整的自动化生产系统。它由若干台 同工序的工件装卸。其分解动作为：机械手前进后退 数控加工设备和物流装置组成，由计算机集中控制。 (电动)，上行下行(气动)，手爪松开夹紧(气动)，工件 近年来以FMS为代表的柔性 自动化技术已成为机械 插人拔出(气动，铣削单元机械手对应动作为手腕关节 制造业适应动态市场需求及产品迅速更新换代的主要 顺转、逆转)。它们都具有在线 自动与离线调试功能。 手段之一，也成为世界各国机械制造企业发展的主流 2 主控制平台 趋势。 本文介绍的是一条适合加工小型轴类零件的小规 P—FMS整线运行的监测、监控及管理调度 由主 模实用型柔性制造系统 (PracticalFMS，简化 P— 控制平台实现。主控制平 台由主控计算机、主控 FMS)。它是一个单元级的自动化制造系统，由加工 PLC、主控面板 (操作台)和 CAD／CAM计算机组成。 系统、物料传输装置与主控制平台所组成。该系统 已 其控制结构如图1所示。 研制成功并在江苏省数控技术教学实验中心投人运 行。 1 加工系统与物料传输装置 P—FMS的加工系统包含两个独立的加工单元， 它们分别是带有机载机械手的CK0616数控车削单元 (0250ram×400mm，气动卡盘)与带有机载机械手的 图 1 系统控制结构图 XK0820数控铣削单元(240ramx200ramx200mm，气 主控PLc(三菱 A系列，输人模块 80点，输出模 动台钳)。各单元在 CNC系统控制下 自动运行，并可 块64点，配有串行通讯模块)为前台核心。通过对输 接收由主控平台发出的控制信息，且反馈加工信息。 入输出开关量的逻辑控锏，它直接操纵输送线运行，上 物料传输装置为带有随行夹具的可调节拍链式输 下料机械手动作，识别随行夹具 (零件)编码及位置状 态(光电转换读人)，并接收在线运行时的故障报警信 送带(总长2724mm)。其上设置工件编码与识别装置 息。同样通过 I／0通讯方式控制车、铣床数控系统， 和定位与检测装置，可对工件进行编码与识别，对传输 选择运行程序，协调运行加工。 状态进行跟踪。 2001 维普资讯 主控PLC从操作面板 (控制按钮和拨