浅谈智能移动机器人.pdfVIP

与 工程技术 产业经济 浅谈智能移动机器人 □ 张 京 赵潇君 丁虹民 (西南交通大学 四川·成都 6 11756) 摘 要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排 险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够 应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了 智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人 越障 避障 伸展收缩 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1007-3973 （2012）007-049-02 1 引言 的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科 上世纪 60 年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动 技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构 化的新时代。在工业机器人问世50 多年后的今天，机器人已 性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向 被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、 着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可 ( ) 驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。 靠等方向发展。2 动力与驱动单元为智能移动机器人提供动 ( ) 智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 力来源。3 环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方 收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到 ( ) 面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其 控制单元进行数据处理。4 执行机构单元为智能移动机器人 ( ) 共同的五大系统组成要素为：1 机械机构单元是智能移动机 执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同 器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元 的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要 形成的故障可以根据各种检修措施将其解决处理。在检修水 运行年代稍长的水电站还在使用以往的发电设备，没有及时的 电站机电设备时，由于其具有特殊性和一定的复杂性，所以要 更新，所以会出现各种各样的故障，造成机组出力逐渐低下，所 把检修工作进一步划分为设备的现场检修以及设备的预防性 以应该尽快更新设备；在更新的过程中，需要选择那些技术比 检修两个部分。设备的现场检修指的是操作人员在使用设备 较先进科学、操作比较简单便捷、性价比较高的新型设备，取代 的时候，设备出现问题而发出的检修要求，可以说是一种被动 以往的发电机组等，将设备的可靠性以及先进性提高到一个新 状态下的检修；而机电的预防性检修则是对目前运行状况比较 的水平上，有利于水电站的整体运行水平的提高。 良好的一些设备做一些日常的维护和检修工作，可以说是将设 3 结语 备可能出现的故障进行前瞻性的处理和维修，是水电站设备检 总之，水电企业要想谋求生存并且长远的发展下去，一定 修管理工作中一个非常重要的环节，而整个维修管理工作也应 要做好水电站设备管理这方面的工作，也就是在项目初期做好 该强化预防性维修工作，让其成为主要的维修方式