基于神经网络非线性最优滑动模态设计.pdfVIP

第 3卷 第 4期 电 机 与 控 制 学 报 Vol-3 No 4 l999年 12月 ELECTRIC M ACHINES AND CONTROL Dec l999 基于神经网络的非线性最优滑动模态设计 v_％2- L{- ——童———盏—一三——至———一‘0_＼，一jL-‘【‘ f2]1 (哈尔滨工业大学 ．黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：针时具有简约形式的非线性系统，提 出了神经网络最优滑动模态控制策略。首先基于最 优控制理论设计变结构控制的滑动模态，然后利用多层神经 网络给出了变结构控制切换 函数的设计 方法，并依此设计控制律，使得所设计的变结构控制系统具有最优滑动模 态。 关键词：非线性系统；变结构控制；砬经网络；最优滑动模态 中图分类号：0231．2，TP2731； 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(1999)04—0252—03 Design ofoptimalnonlinearsliding modes based on neuralnetworks M A Ke—mao． W ANG Zi—cai (HarbinInstituteofTechnology，Harbin 150001China) ● Abstract：In thispaper，fornonlinearsystemsin conciseofrms ，variablestrategy with optimal sliding modeisproposed based on multi—layerneuralnetworks Thesliding modeofvariable structure controlsystems is designed via optimal oc ntrol theory，then design method of switching ofnctions jsgiven．The neura1networksbasedonocntro11aws derived from such switching functionsensuringtheoptimalsliding modein variable structurecontrolsystems Key words：nonlinae rsystems ；variablestructureoc ntrol；neuralnetworks；optima lsliding mode 计切换 函数是一种_盥要而方便 的品质控制设计方法[1I， 1 引 言 不仅能够使得系统在相应 的变结构控制律下具有稳 变结构控制具有许 多优 良的品质 ，近年来受到 定的滑动模态，而且滑动模态具有一定指标下的最 众多研 究者 的关注 ，并 已形成 为一 种 系 统化 的综 优性 ．但是对于非线性系统，解决最优控制 问题 需要 合方法”j。就控制器设计而言，线性系统与非线性系 求解一组偏微分 _二面 裤丽丽 统的变结构控制是统一的，区别在于切换函数的设 于一类无限时间调节 问题，最优控制 问题 的解是一 计 (进而决