曲面测量时球头半径空间补偿.pdfVIP

·48 · 《机床与液压》2006. No. 3 自由曲面CMM 测量中球头半径空间补偿方法的研究* 1，2 1 1 崔焕勇 ，李兆前 ，高琦 （1. 山东大学机械工程学院，山东济南250061 ；2. 济南大学机械工程学院，山东济南250022 ） 摘要：为解决自由曲面CMM 测量中测头半径补偿问题，沿用了基于测头中心点所在曲面法矢估算的空间补偿方法， 引入转动惯量法进行测头中心点所在曲面各点处法矢的求解，并解决了边界点补偿的问题。该方法避免了根据离散点构建 样条曲面而进行大量而复杂的计算过程，数据处理简单，并可通过程序实现，具有较高的效率。 关键词：三坐标测量；球头半径；补偿；转动惯量 中图分类号：TG8 文献标识码：A 文章编号：1001 - 3881 （2006 ）3 - 048 - 3 A Method of 3 - Dimensional Probe - radius Compensation in Freeform Surface CMM Measurement CUI Huanyong1，2 ，LI Zhaoqian1 ，GAO Qi1 （1. School of Mechanical Engineering，Shandong University ，Jinan 250061 ，China ； 2. School of Mechanical Engineering ，Jinan University ，Jinan 250022 ，China ） Abstract ：A moment of inertia method to obtain the normal vector of the trace surface was introduced which is used to execute the 3 - D probe - radius compensation in freeform surface CMM measurement，and the hindrance of compensation on boundary points was solved. By usage of this method，simple computation and data process can be obtained by program efficiently rather than the large scale and complex process on reconstruction of the spline surface. Keywords ：Three - coordinate measurement method / machine ；Probe - radius ；Compensation ；Moment of inertia 0 前言 坐标值，事实上，由于测头和被测表面的接触点位于 反求工程技术在产品快速开发和快速设计中有着 球头的表面上，所以，需要对测量数据进行值为测头 非常重要的作用。传统的反求工程技术包括几何形状 半径的补偿。为解决这一问题，人们提出了各种方 反求、材料反求、工艺反求等，其中，对自由曲面几 案：对于规则面（如平面、柱面、球面等），若测头 何形状的反求得到越来越多的研究与应用，其过程就 测量方向与被测表面测点处法线方向一致，此时，接 是对已经存在的实物样件进行一系列处理从而获得其 触点在测量平面（xoz 面）内，则直接沿测量方向补 完整三维CAD 模型。坐标数据采集是反求工程中的 偿球头半径值即可，若当测头测量方向与被测表面测 第一个环节，是数据处理、模型重建的基础。高效 点处法线