PID控制和模糊控制的比较.pdfVIP

科技信息 高校理科研究 PID控制与檩糊控制帕I：g较 中国计量学院孙叶青 [摘要]本文以具有大惯性、大滞后特点的流水线加热炉为控制对象，利用半实物仿真控制系统对其温度分别进行PID控制和模 糊控制。根据控制结果的比较，得出利用模糊控制方案对于控制具有大惯性、大滞后的复杂系统，比PID控制更有优势；在不需要知 道被控对象数学模型的前提下，实现起来比PID控制更加简单；同时便于修改控制参数和设计控制器，缩短实验时间，节约成本，可 以在过程控制中推广利用。 [关键词】流水线加热炉 复杂对象PID控制模糊控制 1．引言 利用所建立的半实物仿真控制系统，在上位机利用MATLAB／ 传统PID控制方式是建立在数学模型基础上的，根据被控对象的 静态和动态特性，获得控制参数”1。PID控制原理简单，适应性好，在工 当中。 业上应用十分广泛口。而模糊控制不依赖数学模型，是一种智能控制方式， 设定温度与炉膛实际温度的误差经过PID控制器，输出控制量给 具有很强的鲁棒性和稳定性，适用于难以建立数学模型的复杂系统13]。 PTC加热板控制端。根据前面求得的流水线加热炉各个炉区的数学模 本文以流水线加热炉为控制对象，应用PID控制和模糊控制两种方式 型，利用Ziegler-Nichols整定方法确定PID控制的初始参数。 进行温度控制，均得到较好的控制结果，温差在±1℃以内，然而通过响 由于流水线加热炉是纯滞后系统，所以PID控制中微分不起作用， 应过程中的超调量和响应速度来看，模糊控制的优势更加明显。 选用PI控制方式。进过计算，求得预热区初始控制参数为：Kp=0．237， 2．流水线加热炉结构 流水线加热炉是一个复杂的系统，它的整个炉体由三个区，即预热 区、高温区和降温区组成，可以模拟工业炉膛预热、高温和冷却三个工 炉的各个区炉膛进行温度控制，得到控制的结果。 作区的温度控制，提供与实际工业背景相似的操作条件。在每个炉膛侧 根据PID参数调节原则，KD值大偏差减小，Ki能消除控制中的静态 面都有一个进风口，进风口处有PTC加热板，将送风风机送到炉膛内的 误差，但是K的值增大可能导致系统振荡，经过实验调整之后，利用 风加热成为热风，达到加热炉膛温度的目的。 PID控制方式对流水线加热炉的三个区控制得到结果，稳定时温差都 3．流水线加热炉温度半实物仿真控制系统 在±1℃以内。 半实物仿真技术是近年来随着计算机技术发展起来，是在仿真实 6．模糊控制方案 验系统的仿真回路中接人所研究系统的部分实物的仿真【4】。半实物仿真 模糊控制是智能控制的一种，是操作者根据自己的经验，设计能 技术既有计算机仿真成本低等特点，又能保证复杂对象模型的准确。 模仿人工智能的模糊控制器进行的控制，模糊控制不需要知道被控对 本文以流水线加热炉为控制对象建立起温度半实物仿真控制系 象的数学模型就能得到很好的效果。模糊控制器是模糊控制的核心， 统，整个系统包括以下三个方面：MATLAB／SimulinkOPC服务器、WAGO在MATLAB中有模糊推理编辑系统，编辑好的模糊推理过程能在 PLC OPC服务器和WAGO 750-842和流水线加热炉，MATLAB／Simulink PLC750—842通过使用TCP／IP协议实现相互之间的通讯，WAGOPLC 个f负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，隶属度函数的形状选择三角 750—842和流水线加热炉通过I／O口实现前者对后者的控制，整个系统型，根据掌握的流水线加热炉的特性。在模糊推理系统中输入规则后保 ControllerwithRule— 的三部分在结构上相互独立，在实际操作过程中相互影响和控制，其结 存，就可以被Simulink模糊控制工具箱里的Fuzzy 构框图如图1所示。