石油井架固有频率检测技术研究.pdfVIP

石油天然气学报(江汉石油学院学报) 2011年12月第33卷第12期 ofOilandGas V01．33No．12 Journal Technology(J．JPI)Dec．2011 石油井架固有频率检测技术研究 吴修德 (长江大学机械工程学院，湖北荆州434023) I珠 勇 (江汉石油管理局第四石油机械厂，湖北荆州434024) 徐鸿伟 (西部钻探青海钻井公司，甘肃敦煌736202) [摘要]固有频率是反映石油井架结构动力学特性的重要物理量，石油井架结构损伤的现代检测与定位技 术均需要测试井架固有频率。构建了以计算机为核心的井架固有频率检测系统，并以HXJl25A型修井机 井架为例重点阐述了井架固有频率的检测要点。通过与传统测点布置下的测试结果和计算结果的对比分 析表明，其检测结果精度较高，证明所采用的石油井架固有频率的检测方法是可行的，具有一定的工程 实用价值。 [关键词]石油井架；固有频率；检测；测点 [中图分类号]TE923 [文献标识码]A 固有频率、振型、柔度等是井架结构损伤的敏感动力参数。在井架的使用过程中，通过实际测试井 架的固有频率，可以判断井架结构整体或局部是否发生损伤，以及损伤发生的部位及其损伤程度。固有 频率是结构整体刚度与整体质量的函数，是一个整体量，如果井架结构某个构件或某一部分发生损伤， 将引起井架整体结构的固有频率变化。由于井架结构发生损伤时，质量变化可以忽略，其固有频率变化 的主要原因是井架结构的局部刚度的损失引起的，并与机构刚度降低的程度及其损伤位置有关。因此， 通过对井架结构的固有频率进行测试，就可以判断其是否发生损伤。 固有频率测试原理 井架的固有频率测试的方法是对井架进行振动激励，然后测量其响应信号，通过对获得的频率响应 函数的分析得到井架的固有频率值。为了得到频率响应函数，需要确定正确的激励方式。目前常采用的 激励方式是锤击法。锤击法属于宽频带瞬态激振[1]，在激振的同时测取力和响应信号，再对上述信号做 频率响应函数分析。 为： w)=船 (1) 式中，X(，)为响应信号z(￡)的傅里叶变换；F(，)为力信号厂(￡)的傅里叶变换。 根据实际测试的结果，按照式(1)变换，可得测点处的频率响应函数曲线，在没有干扰影响时， 其曲线峰值处对应的频率值即可作为该测点处的固有频率。但石油钻修井作业现场总有干扰存在，测试 的响应信号中可能包含很多干扰信号，为较精确地得到测点处的固有频率，可通过对测量数据进行相干 分析来判断所得的固有频率的可信度。 [收稿日期]2011一09—12 [作者简介]吴修德(1965一)，男，1988年大学毕业。副教授，博士(后)，现主要从事机电传动与控制方面的教学和研究。 第33卷第12期 · · 吴修德等：石油井架固有频率检测技术研究 155 2检测装备的构建 井架动态测试系统主要由3个部分组成：传感器、信号处理与放大器件、信号采集与分析系统。 5000Hz}工作环境温度：一40～1500C。 2)信号处理与放大器件在井架固有频率检测中，被测量的信号经过传感器变换以后，已转化为 电压等信号，将其送至放大器进行放大。该研究采用扬州泰司电子有限公司研制的TS5863型电荷放大 器。 3)信号采集与分析系统信号采集与分析系统的主要功能是把经过信号处理及放大的反映被测井 架对激振的响应特性的电压量采集下来，进行分析并将结果处理成各种数据表格或绘制成各种图形。该 研究选用武汉优泰软件有限公司生产的uTekSs信号采集器及分析系统，并借助uTekSs大容量数据自 动采集和信号处理系统对井架动态信号进行分析和处理。 3 HXJl25A型修井机井架固有频率测试 3．1测点的布置 对某油田HXJl25A型修井机井架进行井架固 有频