以ER阻尼器为执行元件的张力控制系统.pdfVIP

维普资讯 以ER阻尼器为执行元件的张力控制系统 周大威 ，史红霞 (武汉理工大学机 电学院，武汉 430070) 摘 要：介绍一种微机控制缠绕机张力控制系统，该系统以ER阻尼器为执行元件，具有响应速度快，易于控制等优点。 关键词 ：ER阻尼器；张力控制；缠绕机 中图分类号：TQ320．5 文献标识码：A 文章编号：1003—1324(2008)03—0030—03 在航空航天等高科技领域中大量使用树脂基复 控制。其中电机控制经常应用于对速度和张力都有 合材料制品，如火箭发动机壳体、飞机机翼等。纤维 要求的大规模的系统中，滑动控制一般用于低张力 缠绕是树脂基复合材料的主要成型工艺之一，是通 的小规模的系统中。为了适应微机控制的需要，以 过缠绕机来实现的，而对纤维张力的稳定控制是保 磁粉离合器作为执行元件的张力控制系统，得到了 证复合材料制品质量的关键技术之一。在纤维缠绕 广泛的应用。然而，磁粉离合器的制动力矩与线圈 过程中，施加张力的主要 目的是控制树脂含量和使 的线性关系差、响应速度慢和能耗较大等缺点制约 纤维在芯模上按规定线型排列。适当和平稳的张力 系统的控制精度的提高。针对 以上不足，本文提出 可增强纤维构件承受内压的能力，提高其抗疲劳特 一 种以ER阻尼器为执行元件的张力控制系统。 性。如果张力选择不当或张力控制不稳定，可能使 1 张力控制系统组成及原理 纤维缠绕制品的强度损失 20％ 一30％。可见，性能 优良的纤维缠绕机必须配备张力控制器。 1．1 系统的组成及原理 控制纱线的实质是控制纱线轴的转动阻力矩。 控制系统主要 由张力检测机构、计算机和张力 目前主要存在两种张力控制方式：电机控制和滑动 施加机构3大部分组成。其原理如图1所示，ER 5 结束语 参考文献： 整个系统实现了自动化控制，操作者可在主控 [1]聂春泉．自动 电镀生产线控制系统．工业控制技术 ， 室远距离操作现场设备，并可监视现场设备的运行 2005．4：95—97． [2]傅健．PLC在电镀生产线行车控制系统中的应用 ．电气 情况，大大降低了劳动强度，改善了现场操作的恶劣 自动化，2006，2，28：64—67． 的操作环境。系统还提供了紧急停车按钮，当发生 [3]MCGS用户指南．2004，3． 意外时，按下紧急停车按钮，系统按照预先编好的程 [4]MCGS参考手册．2004，3． 序停止装车，提高了系统的安全性。监控结果可以 [5]李道霖主编 ．电气控制与 PLC原理及应用 (西门子系 形成历史查询，更容易掌握装车系统的规律。因此 列)．电子工业出版社，2006． 使用和推广水泥厂 自动装车系统的应用，对保护工 人的人身安全，提高经济效益有重大的作用。 (收稿 日期 ：2008—05—27) · 30 · 2008年第3期 山东建材