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2015-08-29 发布于重庆
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基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合.pdf

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基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合.pdf

第卷第期控制与决策年月 21 6 2006 6 Vol.21 No.6 Control and Decision Jun.2006 =================================================================== 文章编号:1001-0920(2006)06-0714-03 基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合刘建书李人厚常宏 , , 西安交通大学系统工程研究所西安 ( , 710049) 摘要针对目前传感器数据融合过程中各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题利用 : , , 模糊理论中的相关性函数提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法并基于最小二乘原理对支持程度高的传 , , , 感器数据进行融合该方法计算简单能客观地反映各传感器的可靠程度不需要知道数据的先验信息仿真结果表 . , , . 明相比同类融合方法该方法获得的结果具有更高的精度 , , . 关键词多传感器相关性函数最小二乘原理数据融合 : ; ; ; 中图分类号: 274.2 文献标识码: TP A - MultisensorData Fusion Based on Correlation Function and LeastSquare - , - , LIU Jianshu LIRenhou CHANG Hong ( , , 710049, . : - , InstituteofSystem Engineering XianJiaotongUniversity Xian China Correspondent LIU Jianshu - : @ . . . ) E mail jsliu stu xjtu edu cn : Abstract Forthedifficultyofdeterminingthereliabilitydegreeofeachsensorandlow precisionofthefusionresult ofmeasurement , - . data anew methodofcalculatingthemutualsupportdegreeofmultisensorsisproposed The correlationfunctioninfuzzytheoryisadoptedinthemethodtofusedataofsensorswithhighsupportdegreebased . ontheprincipleofleastsquare Themethodneedslesscalculat