基于模糊逻辑系统的转子振动控制方法研究.pdfVIP

航空动力学报990213 航空动力学报 JOURNAL OF AEROSPACE POWER 1999年　第14卷　第2期　Vol.14　No.2　1999 基于模糊逻辑系统 的转子振动控制方法研究* ** 屈文忠 　姚国治　邱阳　张陵 　　【摘要】　电流变液作为一种智能材料在振动控制工程领域有着广泛的应用。由于电流 变效应具有非线性特性，使得难以设计基于常规控制理论的控制律。本文利用模糊逻辑系统 能够逼近非线性函数的特性，设计了电流变阻尼器-转子振动系统自适应模糊控制方案。针 对该转子系统的仿真计算表明，转子系统的振幅能够得到有效的抑制，自适应模糊控制器性 能良好。 　　主题词：　转子　振动　控制　模糊控制论 　　分类号：　V231.92 1　引言 　　近年来，电流变液作为一种极具发展前景和工程应用价值的新型智能材料，由于其具有 ［1］ ［2］ 反应快、控制方便、能耗小的特点，在振动控制方面有着广泛的应用 。Nikolajsen等 ［3］ 首次将电流变液应用于转子振动控制；姚国治 利用开关控制研究了转子电流变阻尼器的 控制效果。性能良好的电流变液在电场的作用下能产生明显的电流变效应，即在液态和固态 间进行快速可逆的转化，这种转变极为迅速，仅需几个毫秒，且转变可控，因而可与计算机 结合，实现实时控制。作为电流变液装置的工业应用，建立适当的控制方法越来越成为各方 ［4］ 面研究的一个重点 。由于电流变效应关于电场强度等参量的非线性特性，难以建立起基 ［5］ 于常规控制方法的控制律 ，因此许多学者致力于发展有关的非线性控制策略，如神经网 ［6］ 络控制 等。 　　模糊控制作为一种非线性智能控制方法近年来已得到广泛应用。本文基于模糊逻辑系统 能够逼近任一非线性函数的特性，设计了文献［3］中转子系统电流变阻尼器的自适应模糊 控制方法。针对该转子系统的仿真计算表明了该方法的有效性，转子系统的振幅得到了抑 制。 2　转子系统自适应模糊控制方法 　　模糊逻辑系统一般由四部分组成：模糊化、模糊规则库、模糊推理机和解模糊判决。当 采用单值模糊化、高斯型隶属函数、乘积形式推理方法、重心法解模糊判决时，可表示为如 ［7］ 下 ： file:///E|/qk/hkdlxb/hkdl99/hkdl9902/990213.htm（第 1／6 页）2010-3-22 22:44:35 航空动力学报990213 (1) 式中：l=1，2，…，M为模糊规则的总数；i=1，2，…，n为模糊逻辑系统输入变量的个数； l l l 为输出模糊集合的中心；c和σ 为输入变量模糊子集高斯型隶属函数的参数。对于转子振 y i i 动控制问题，模糊控制器可以采用2个输入变量，即转子振动的振幅及其变化速度，即n=2。 　　具有式(1)形式的模糊逻辑系统可以在任意精度上一致逼近任何定义在致密集上的非线性 ［8］ 函数 。这给出了模糊逻辑系统能够用于非线性建模问题的理论依据。 图1　转子系统自适应模糊控制系统框图 　　图1为本文提出的转子系统自适应模糊控制系统框图。图中模糊逻辑系统1为转子系统的控制器， 2