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第5章 空间力系 1 了解力在空间坐标轴上的投影、力对轴的矩。 2 掌握空间力系的平衡条件和平衡方程。 3 了解重心的概念及其求法。 3. 物体重心的求法 1. 组合法 它是将形状比较复杂的物体分成几个部分，这些部分形状简单，其重心位置容易确定，再根据重心坐标公式求出组合形体的重心。 例题:图为Z形钢的截面,图中尺寸单位为cm。求Z形截面的重心位置。 例题：已知振动器中的偏心块的几何尺寸，R=10cm，r=1.3cm， b=1.7cm，求偏心块的重心位置。 由薄板坐标重心公式，得 所以，空间汇交力系的平衡方程为 对于空间平行力系，假设力系中各力均与z轴平行(如图)，则各力对z轴的矩必等于零，又由于平行于z轴的力在x、y轴上的投影必为零。所以有 因此，空间平行力系的平衡方程为 2．空间约束 例5-3 三轮起重机可简化为图所示，车身重G=100kN，重力通过E点(E点为A、B、C三个轮组成等边三角形的中心)。巳知a=5m，b=3m，起吊物重P=20kN，且重力通过F点，FHA在一条直线上且垂直平分BC。设轮A、B、与地面为光滑接触，求地面对起重机二个轮的约柬反力。 解 取起重机为研究对象，作用于起重机上的力有重力G与P，以及地面对三个轮的反力NA、NB、NC，这五个力组成一个空间平行的平衡力系，选坐标系Hxyz如图所示，列空间平行力系的平衡方程： 由（2）式得 由（3）式得 代入（1）式得 例5-4 车床主轴装在轴承A与B 上(如图)，其中A为向心推力轴承，B为向心轴承。圆柱直齿齿轮C的节圆半径Rc=l00mm，在它的最下点与另一齿轮啮合，且受力为Q。在轴的右端固定一半径为RD=50mm的圆柱体工件，车刀给工件的切削力Px=466N，Py=352N，Pz=1400N，试求齿轮C所受的力Q和两轴承A、B处的反力。 解 选主轴连同齿轮C和工件一起为研究对象，受力如图所示，共受九个力作用，是空间任意力系。 方法1：直接应用空问任意力系平衡方程求解。 选取坐标系Axyz如图，列平衡方程，先列出只含有一个未知数的平衡方程，使得每列一个方程就能解出一个未知数。由 解得 由 解得 由 解得 由 解得 由 解得 由 解得 方法2：将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解 首先将图中的空间任意力系投影到Axz平面，如图(a)。由 解得 投影在Ayz平面，如图(b)所示。由 解得 由 解得 由 解得 投影在Axy平面，如图 (c)所示。由 由 解得 解得 例题 图a所示空间桁架由杆1，2，3，4，5 和6 构成。在节点A上作用1个力F，此力在矩ABDC 平面内，且与铅直线成45°角。ΔEAK =ΔFBM 。等腰三角形EAK，FBM和NDB 在顶点A，B 和D 处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10 kN，求各杆的内力。 解(1)节点A为研究对象，受力及坐标如图b 所示 解得 （2）节点B 为研究对象，受力如图b所示 解得 例题：均质长方形薄板，重量P=200N，角A由光滑球铰链固定，角B 处嵌入固定的光滑水平滑槽内，滑槽约束了角B在x，z方向的运动, EC为钢索，将板支持在水平位置上, 试求板在A, B处的约束力及钢索的拉力。 A C D x y z E B 4m 2m 2m A C D x y z E B 4m 2m 2m 解：1.以板为对象画出受力图 A C D x y z E B 4m 2m 2m P 2.列平衡方程 A C D x y z E B 4m 2m 2m P 5.5 空间平行力系的中心与物体的重心 物体的重力就是地球对物体的引力，物体上每个微小部分都受地球引力的作用，这些引力组成的力系是一个空间汇交力系（交于地球的中心）。由于物体的尺寸与地球的半径相比小得多，因此可近似地认为这个力系是一空间平行力系，此平行力系的合力W，称为物体的重力。通过实验我们知道，无论物体怎样放置，这些平行力的合力总是通过物体内的一个确定点（即平行力系的中心），这个点叫做物体的重心。 质心即物体的质量中心，只与物体的质量分布有关，与物体是否受引力作用无关。一般情况下，物体的质心与重心是相重合的。 1.空间平行力系的中心和重心的概念 均质物体 薄板物体 2.物体重心坐标公式 合力矩定理 形心：物体几何形状的中心。对于均匀物体，与重心重合 对y轴取矩 对x轴取矩 对x轴取矩 一般物体 2. 对称性法 具有对称轴、对称面、对称中心物体，其重心一定在对称轴、对称面或对称中心上。 3. 负面积法 若在物体内切去一部分，要求剩余部分物体的重心时，仍可应用分割法，只是切去部分的面积（或体积）应取负值。 4. 实验法（形状复杂而不便于计算或非均质物体）